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精确喷施智能除草装置和控制系统设计

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毕业论文范文题目：精确喷施智能除草装置和控制系统设计，论文范文关键词：精确喷施智能除草装置和控制系统设计
精确喷施智能除草装置和控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：精准农业是目前全球农业科学领域研究的热点,也是未来农业发展的趋势之一。精确施药技术是精准农业的重要组成部分,通过对农药投入的合理分配,最大限度地提高农药的利用率,提高效益;同时降低作物中农药的残留量,提高作物的品质与产量,保证粮食与食品安全,也保护了农业生态环境。本文对精确喷施智能除草装置和控制系统进行设计,开展一系列的（此处忽略..）试验和分析,研究解决了技术难点,并在此基础上探索田间精确喷施除草的效果。主要的研究工作包括以下几个方面:1)精确喷施智能除草装置设计:根据田间实际作业环境及除草装置的功能要求,对智能除草装置移动平台进行设计,另外,选择合适的泵、流量传感器、电磁阀和喷头等来构建喷施系统。2)控制系统策略与方案设计:采用RS-232串口通讯方式,实现PC（此处忽略..）机与控制器间的实时数据通讯;采用旋转编码器作为速度/位移传感器,实时采集除草装置移动平台的行驶速度;利用模糊控制原理,设计模糊控制器,对电磁阀进行模糊控制,实现农药的精确喷施。3)控制系统开发:以ARM7为硬件平台,移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,并对外围接口电路进行设计,利用C语言对控制系统进行编程,完成模糊控制器、流量（文章此处忽略..）与速度信息采集以及人机界面等功能。4)试验研究:根据推算定位原理对定位精度进行标定;测定控制系统的响应时间;对压力与喷施流量的关系、PWM变量喷施的流量特性进行研究;最后结合试验结果,对精确喷施系统的进一步改进工作提出自己的看法。研制的精确喷施智能除草装置控制系统主要有以下功能:实现上、下位机的数据通讯,下位机接收视觉识别系（本文此处忽略..）统的杂草位置与面积信息,同时向上位机发送触发指令来获取下一幅图片;利用旋转编码器结合推算定位的方法,实现系统的精确定位;根据模糊理论对进行电磁阀控制,实现变量喷施;利用涡轮流量传感器采集系统中的喷施流量,并将结果显示在LCD上。本文的研究为田间精确喷施除草装置的研发提供了理论和实践依据。

以上为本篇毕业论文范文精确喷施智能除草装置和控制系统设计的介绍部分。

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