基于GNSS的农用车辆自主运行研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于GNSS的农用车辆自主运行研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于GNSS的农用车辆自主运行研究，论文范文关键词：基于GNSS的农用车辆自主运行研究
基于GNSS的农用车辆自主运行研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：目前的农用车辆自主运行技术中的车辆定位与导航主要以单一系统信号尤其是GPS信号为主。基于单系统信号的农用车辆运行技术不但存在着定位精度低、信号稳定性差、设备价格昂贵、维修周期长，维护费用高等缺点，而且，系统供应商来自国外、增强系统的使用也会受到限制，从而阻（略..）碍了基于卫星定位原理的农用车辆自主运行技术在精确农业中的推广。鉴于当前我国已经建立了北斗卫星导航系统，并且已经承诺服务；因此，研究适合于我国用户使用的、基于卫星导航系统的高精度农用车辆自主运行技术是十分有必要的。研究的主要内容与取得的结果有:（1）分析并推导（文章此处忽略..）出用于卫星定位的直接解法，较原有的泰勒级数方法而言，其优势在于消除了模型误差，在求解方程个数相同的条件下具有更高的定位精度。（2）研究了农用车辆尤其是大型收割机作业时的路径优化算法，该算法的最大优势在于它将约束条件整合到优化模型当中，求解方便；提出了路径节点（文章此处忽略..）匹配的有限元方法，该方法不仅对农用车辆作业节点坐标进行了插值处理，还对节点到达时刻进行了插值处理，可以使农用车辆在自主运行时更好地实现自主控制。（3）通过对以GPS为基础的农用车辆自主运行原理的研究，设计出以GNSS互操作为基础的农用车辆自主运行系统，使用户（文章此处忽略..）可以在最小成本增加的前提下最大限度的提高其服务。（4）完成了针对作物边界行走、精确路径行走这两种主要的农用车辆自主运行方式的仿真。仿真结果表明，GNSS互操作前提下的农用车辆导航技术可以有效的提高农用车辆定位精度，从而提高工作效率，降低损耗。

以上为本篇毕业论文范文基于GNSS的农用车辆自主运行研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：农村经济发展准公司模式初论

下一篇：基于案例的推理及其在农业专家系..