收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究，论文范文关键词：收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究
收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来,农业生产正朝着规模化、多样化、精确化方向发展,农业劳动力的成本迅速上升,劳动力不足的现象日趋明显,农业机器人技术越来越受到关注。本研究针对番茄收获过程中的视觉识别系统存在的问题(室外作业光照变化,实时性要求),对番茄收获机器人视觉识别系统作如下研究:(1)实验系统设计。阐述了双目视觉机器人视觉系统的软（略..）硬件组成与设计;介绍了本课题的实验环境,并根据实验环境和实验要求设计了图像采集的实验方案。(2)图像预处理。通过实验比较彩色图像锐化处理的几种算法,得出采用Prewitt算子有较好的边缘增强效果。并提出了去除图像中噪声的多种滤波算法,实验证明,中值滤波算法计算简便,处理时间相对较少,基于机器人视觉系统实时（文章此处忽略..）性的考虑,本论文作者选用了中值滤波算法。(3)图像的分割识别。根据比较各种颜色模型的优缺点,结合机器人视觉的特点,本研究选择能把亮度信息从颜色中分离的HSI和YUV两颜色空间作为颜色分割的模型,并以此提出了HSI颜色模型色调直方图统计的双阈值方法和基于YUV颜色空间色差阈值分割方法。其中,本文作者首次提出（本文此处忽略..）了将基于YUV颜色空间的分割方法应用于成熟番茄识别,实验证实,该方法有很好的分割效果,且具有较好的实时性。(4)图像分类和特征提取。本文作者提出腐蚀加膨胀的算法以及种子填充算法消除对成熟番茄分割后残留的噪声。在特征提取中,提取了面积和质心两个特征,其中质心特征的提取是为后面的目标定位研究做准备。(5)根据所提出（本文此处忽略..）的算法,在VisionC++6.0环境下编程设计了成熟番茄视觉识别软件(RobotVision1.0),并对上述算法进行了实验验证和比较。本文的研究内容对我国开展农业收获机器人视觉识别技术领域的研究具有重要的参考价值,对提高我国农业的国际竞争力有重要的经济意义。

以上为本篇毕业论文范文收获机器人成熟番茄视觉识别技术研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：大学老校园道路景观更新研究

下一篇：面向农业领域的垂直搜索技术的研究