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发育机器人模型研究

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毕业论文范文题目：发育机器人模型研究，论文范文关键词：发育机器人模型研究
发育机器人模型研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：跟着机器人学、发展心理学跟神经生理学等学科的始终发展,一个新的穿插范畴产生了,即发育机器人学。发育机器人模仿人类心理发育,毋庸面向任务进行编程,将人工智能专家从沉重的膂力与脑力劳动中解放了出来,同时存在在线学习等长处,很快便成为了机器人范（此处忽略..）畴的研究热点之一。然而现有的发育机器人模型都存在着一个独特的缺点,那就是无奈有效的处理任务抵触的问题,如何解决这一问题是事不宜迟。本文首先给出了发育机器人的概念,并综述了发育机器人的国内外研究现状及其特点。进而对发育机器人模型进行了介绍,（此处忽略..）从传感信息获取与预处理、特点提取、记忆算法以及履行机构等四方面对发育模型做出了具体的分析。在上述分析的基本上,总结出了三种存在代表性的发育模型:CCIPCA+HDR模型、分层模型与Schema模型,并对各自的优毛病进行了分析。而后,针对现（略..）有模型不能解决任务抵触的问题,给出了一个任务驱动的发育模型——TDD(Task-DrivenDevelopmental)模型。侧重介绍了TDD模型中所用到的关键技巧及算法流程,并与J.Weng的CCIPCA+HDR模型进行了比较,显示了TDD（本文此处忽略..）模型的上风。本文接下来从本能特点、实时性、任务抵触性、多任务性以及扩大性等五方面对TDD模型进行了机能测试,仿实在验与实体实验的成果表明了此模型可能有效地解决任务抵触,并能体现出机器人发育的特点。最后,对将来的工作做出了一些假想。

以上为本篇毕业论文范文发育机器人模型研究的介绍部分。

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