推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

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推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

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毕业论文范文题目：推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究，论文范文关键词：推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究
推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,即将左右转向和制动集中在一根手柄（略..）上,通过手柄的转角控制来体现驾驶员的驾驶意图。在不改变推土机原有传动结构的基础上,整个系统采用了先进的电液比例控制技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制部分利用电液比例减压阀对油缸（本文此处忽略..）进行压力控制,利用电磁换向阀来选择控制侧,进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动;电控部分以PIC16C73B型单片机为核心,由它来进行采样和PWM信号、开关信号的输出控制。设计的硬件电路采用了必要的抗（此处忽略..）干扰措施,提高了系统的可靠性。根据系统的结构,建立了系统的数学模型,进行了必要的仿真分析,进而提出了整个系统的控制策略,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明,本文采用的控制算法可以改善系统的静、动态（略..）特性,能够使油缸位移与手柄输出信号之间保持良好的随动关系。本系统经装机试验,实际控制效果良好,现已无故障运行一年,完全达到了设计研发的目的。该控制系统的原理也可以移植到工程机械其它机种上。

以上为本篇毕业论文范文推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究的介绍部分。

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