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四旋翼无人直升机飞翔把持体系的研究与设计
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毕业论文范文题目:
四旋翼无人直升机飞翔把持体系的研究与设计
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四旋翼无人直升机飞翔把持体系的研究与设计
四旋翼无人直升机飞翔把持体系的研究与设计毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:四旋翼无人直升机因为其飞翔把持绝对轻易,保险性也得到了较大的改良,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞翔把持体系是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,(本文此处忽略..)它决定了四旋翼无人直升机飞翔机能的优劣。本课题缭绕四旋翼无人直升机的自主飞翔把持问题,以遥控航模为飞翔平台,设计飞翔把持体系的总体打算,树破其能源学数学模型;在此(本文此处忽略..)基本上,实现了以TMS320F2812为核心的飞翔把持体系的软硬件设计,包含器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究(此处忽略..)了四旋翼无人直升机自主飞翔把持打算的设计,为当前履行更复杂的任务例如定点飞翔、避障跟多机和谐飞翔等打下必定的基本。树破完美的四旋翼无人直升机飞翔把持体系平台,将有(本文此处忽略..)助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞翔导航、把持算法跟把持体系开发等方面的研究,为将来进一步研究开发满意不同前提的新型的多用处无人机打下坚实的基本。
以上为本篇毕业论文范文
四旋翼无人直升机飞翔把持体系的研究与设计
的介绍部分。
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