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挪动机器人的设计及图像辨认
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毕业论文范文题目:
挪动机器人的设计及图像辨认
,论文范文关键词:
挪动机器人的设计及图像辨认
挪动机器人的设计及图像辨认毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:基于行动的把持是挪动机器人实现智能化的有效方法,视觉导航及多传感器融合是机器人导航中的重要研究方向。在视觉导航中,如何进步图像辨认的正确性、实时性对进步挪动机(略..)器人的智能化存在重要意思。本文给出了一种挪动机器人的整体设计打算。采取三组超声波传感器分辨感应挪动机器人前、左、右三个方向的信息,可能有效地实现测距,为下一步(此处忽略..)挪动方向提供根据。针对机载下位机、电源等所带来的布线、过载等问题,本文采取了无线通信技巧,包含图像无线通信跟数据无线通信,其通信速度跟传输间隔都可能满意机器人(文章此处忽略..)运行中的请求。在通信方法上,采取串口通信技巧,使上位机的处理数据可能及时与下位机通信。本文提出了基于感知层—决定层—驱动层组成的挪动机器人的把持体系。在图像辨(此处忽略..)认中,采取了数学状况学方法,先对图像进行交变序列状况滤波(ASF),再用Roberts算子进行边沿检测。实验成果表明所采取的方法有效滤除了噪声、优化了图像。
以上为本篇毕业论文范文
挪动机器人的设计及图像辨认
的介绍部分。
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