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车载雷达天线全主动调平把持模型的树破及体系仿真
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车载雷达天线全主动调平把持模型的树破及体系仿真
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车载雷达天线全主动调平把持模型的树破及体系仿真
车载雷达天线全主动调平把持模型的树破及体系仿真毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:论文首先对调平体系跟调平技巧的现状跟发展做了扼要的介绍跟探讨。随后对机电式调平体系进行了数学建模,提出了固定高度过调修改的调平把持策略,并将刚性模型在MATLAB的SIMULINK环境下对机电式调平体系进行了仿真。考虑到调平平台的挠度变形及丝杠支腿(文章此处忽略..)的行程缝隙以及超静定等因素对调平精度存在重大影响,但又难以对这些因素树破正确的数学模型,因此利用神经网络对未知函数的辨识才能,树破了神经网络误差补充模型。并将其与刚性体系模型相结合,树破神经网络误差补充猜测模型,通过在MATLAB的SIMULINK(此处忽略..)环境下的仿真分析,这种把持构造存在较高的把持精度、较快的收敛速度跟必定的抗烦扰才能。在虚腿问题的解决方面,本文通过对简化体系的静力学分析得出了因各调平支腿伸长量变更引起的虚腿转移法则。考虑到虚腿找实过程中的把持次序跟把持规矩上的不同,将把持体系分成(略..)了虚腿断定跟伸长量猜测两部分,从而降落了把持体系的复杂度。分辨树破了WJFLC跟EQFLC含混把持器并用其组成把持体系的二级把持模型,并给出了WJFLC跟EQFLC的输入量的量化因子。仿真成果表明该把持构造在除两个程度传感器外无其它传感器的情况下可(文章此处忽略..)能很快的实现虚腿的找实,并且不会引起平台的激烈震动。将以上的研究成果实际应用于雷达天线车,用KeilC51进行程序设计并应用于把持车身调平,使全部把持过程简单、人道化、智能化。论文最后通过实验验证了这种调平把持算法用于高精度调平的疾速性跟有效性。
以上为本篇毕业论文范文
车载雷达天线全主动调平把持模型的树破及体系仿真
的介绍部分。
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