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变载荷电液伺服把持技巧研究

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毕业论文范文题目：变载荷电液伺服把持技巧研究，论文范文关键词：变载荷电液伺服把持技巧研究
变载荷电液伺服把持技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：低速大扭矩把持体系在古代社会出产生活占领侧重要的地位,它被广泛的利用于工程以及矿山机械,军民重要建设设备,高载液压车床把持体系等场合之中。曾经,在这些体系中,简单的低速大扭矩液压马达,就可能很好的满意设计以及利用的须要。然而,跟着古代社会的发展,针对各种极其工况,以及新的设计理念——更保险,（略..）更便捷,更环保等提出。低速大扭矩把持体系,当初也不仅是要实现运行速度调节的更快以及运行扭矩更大,还请求设备实现必定的远程把持,以及更高的把持精度。本文针对某公司变载荷电液伺服把持技巧研究打算进行设计分析。研究在给定活动轨迹、位移曲线、载荷曲线、滚动惯量曲线等边界前提下,驱动轴的活动特点跟把持（略..）法则；研究并制订电液伺服驱动、定位的数字化把持打算；进行把持体系伺服模型建模跟体系仿真；根据分析成果优化电液伺服体系设计打算,基于Rexroth公司液压手册断定关键元器件技巧参数,拟定数字化把持算法,解决并验证驱动、定位把持等技巧。本文的设计方法是：进行液压体系原理图设计；针对该公司所提供的（此处忽略..）技巧材料进行分析,断定体系设计中最高的转矩,继而设计出所须要的液压马达排量、减速器、以及液压泵的型号,再选取所须要配套的电机,油液以及液压伺服阀等的型号；根据体系运行角速度选取位移传感器；抉择交换变直流调处器。根据所选取的液压元器件型号,对液压伺服体系的反馈机能进行分析,打算出体系反馈元件参（本文此处忽略..）数,并终极得出液压伺服体系的动态反馈方程。根据液压体系的伺服把持模型,设计PLC把持体系图,针对所设计的PLC,进行PID校订设计。对液压伺服体系模型进行MATLAB/Simulink仿真,设计出体系的开环传递函数以及求出体系的稳态误差。再按照设计请求,进行PID校订设计,得出论断。

以上为本篇毕业论文范文变载荷电液伺服把持技巧研究的介绍部分。

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