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渺小卫星姿势把持体系研究

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毕业论文范文题目：渺小卫星姿势把持体系研究，论文范文关键词：渺小卫星姿势把持体系研究
渺小卫星姿势把持体系研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：从20世纪80年代美国军方提出了古代小卫星的概念以来,渺小卫星发展敏捷,成为目前航天器发展的一个重要方向。作为古代渺小卫星的关键部分,古代渺小卫星的姿势把持体系需存在构造简单、品质轻、坚固性高跟低本钱等特点。本文以某具体卫星的姿势把持体系的打算论证为背景,对渺小卫星的姿势断定技巧、主动磁控技巧跟姿控算法的硬件实现问题进行了研究。重要研究工作如下:较全面、体（此处忽略..）系的总结了欧拉角跟四元数两种卫星姿势描述方法,树破了完全的卫星姿势活动模型,并分析了卫星受到的各种环境力矩的数学模型。姿势断定方面:对渺小卫星的姿势敏感器的工作原理跟测量方程进行了研究;基于断定性方法,探讨了TRIAD跟QUEST两种双矢量定姿的具体算法,给出了一种利用地磁矢量跟红本地平仪结合定姿的粗定姿算法;基于状况估计法,利用扩大卡尔曼滤波,设（此处忽略..）计了基于“红本地平仪+太阳敏感器+磁强计”的结合滤波定姿算法跟基于磁强计的俯仰通道与滚动/偏航通道解耦的卡尔曼滤波定姿算法。通过仿真算例对各定姿算法的定姿精度跟实用范畴进行了验证。主动磁控方面:介绍了履行机构磁力矩器的工作原理跟磁控力矩的特点,探讨了磁矩生成跟调配的两种方法;设计了卫星在初始速率阻尼阶段的磁控算法;针对偏置动量卫星的活动特点,对其俯（略..）仰通道跟滚动/偏航通道分辨设计了相应的磁控算法;因为偏置动量轮有可能会停转,工程中常将重力梯度杆作为一种备份履行机构,针对重力梯度牢固卫星,设计了基于欧拉角反馈跟基于四元数反馈两种情势的PD磁控算法。仿真算例表明所设计的磁控算法是有效的。最后对渺小卫星姿控算法的FPGA实现进行了初步研究。以Altera公司的StratixII系列的EP2S60F1024C4芯片作（略..）为目标器件,利用VHDL语言实现了偏置动量小卫星的双通道解耦的磁强计滤波定姿算法跟相应的磁控算法,并利用Maltab/Simulink跟Modelsim,构建了基于“Linkformodelsim”的渺小卫星姿势把持仿真体系,对实现的姿控算法进行了功能级仿真。成果表明,本文设计的姿控算法的FPGA实当初功能级是正确的。

以上为本篇毕业论文范文渺小卫星姿势把持体系研究的介绍部分。

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