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摄像机标定

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毕业论文范文题目：摄像机标定，论文范文关键词：摄像机标定
摄像机标定毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来,跟着人类科学技巧的始终发展跟须要,对打算机视觉(机器视觉)的研究也日益深刻。因为摄像机的标定是打算机视觉的第一步,已逐步成为视觉研究的一个热点,其在诸多图像利用范畴如:虚构事实、摄影测量、医学诊断、产业检测、三维重构等有着广泛的利用。假如利用拍摄的二维图像对物体进行正确地三维重建,或是用来进行空间活动分析以及精巧仪器的测量等,就必须正确标定（略..）摄像机。只管国内外学者对这一范畴做了大量的研究,然而人类对进步摄像机标定精度的研究还远远不够。图像角点检测在摄像机标定中起着关键的作用,角点检测的正确性直接影响摄像机标定的精度。论文对摄像机标定技巧进行了体系的研究跟总结,尤其是针对图像中的角点检测进行了深刻的探讨。针对现阶段图像角点检测算法的局限性跟不足,本论文重要进行以下三方面的研究:(1)针对现（文章此处忽略..）诸多角点检测算法中重要存在以下问题:①角点信息易丧失;②角点地位偏移;③对噪声比较敏感。本文首次提出了一种基于交比不变性的摄像机标定方法。利用空间多少何变换中透视投影的交比不变性原理不仅可能很好的对角点进行提取跟标定,同时也可能达到对非特点点进行正确标定。尤其在对角点的提取中该方法能有效克服上述所提到的角点检测中的缺点。(2)因为当初实验室中进行摄像（略..）机标定所用模板制造请求较高,并且要在必定的环境下进行拍摄,如须要均匀光照等前提,实用性不高,故本研究过程采取制造简单、可在天然环境下利用的相交直线模板。模板中直线存在任意相交性,为了正确地实现对应点的标定,则实现图像中直线的正确匹配是前提,于是本文首次提出一种基于多少何不变量的直线匹配方法。该方法翻新之处是基于直线的多少何不变量匹配,而不是根据（此处忽略..）图像中直线支撑区域的灰度,长度,角度等极易丧失或变形的策略进行匹配。实验表明,该方法在图像产生较大角度旋转以及图像中直线被部分遮挡的情况下也存在较强的鲁棒性。(3)结合目前国内外最大的打算机视觉库OpenCV,在VisualC++6.0平台下,本文实现了一个显示摄像机内参数的标定界面。为后续基于上述方法的摄像机标定研究做筹备。

以上为本篇毕业论文范文摄像机标定的介绍部分。

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