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智能整骨机器人专家体系的研究

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毕业论文范文题目：智能整骨机器人专家体系的研究，论文范文关键词：智能整骨机器人专家体系的研究
智能整骨机器人专家体系的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：智能整骨机器人专家体系是在整骨机械手打算机把持体系的基本上,利用图象处理、特点辨认,以及专家体系的基本实际,研究开发的一种可能融合众多医学专家教训、帮助医生实现骨折主动整复的新型智能体系。该体系不仅可能通过隔室操作来避免X线辐射侵害医生、长久牢固地发出整骨力、实时记录整复数据,而且可能通过骨折图像的处（文章此处忽略..）理,辨识出骨折特点,并根据专家体系的常识库规矩主动实现骨折整复,从而进步骨折医治的品质、扩大骨折无创整复的适应范畴。本文在说理智能整骨机器人体系总体构想、介绍其机械手把持子体系跟远程监控子体系工作方法的基本上,首先针对范畴专家难以直接利用CLIPS专家体系内核的问题,提出并开发了一种嵌入式专家体系工作（本文此处忽略..）体。该工作体通过CLIPS内核下预先编程的方法,实现了通用的含混推理跟阐明机制;而将常识库本身的树破交给范畴专家处理,树破了独特的中文字典方法的常识获取机。同时也为其余利用程序提供了直接调用的机制,通过加载不同的常识库就可能为不同利用对象解决不同问题提供不同的推理功能。为了实现骨折的主动整复功能,本文（文章此处忽略..）探讨了骨折X光图像的处理与辨认方法。原始灰度图像经过Sobel算子边沿检测、二值化、中值滤波去噪、边沿细化等一系列处理过程,终极转化成为单象素宽的二值边沿图像。根据股骨颈骨折的特点,结合相干医学常识,提出了颈干角、于氏角、头干距跟头点距的“二角二距”骨折特点。以提取这些特点为目标,对骨折的边沿图像进行（本文此处忽略..）轮廓跟踪,并利用改进的Hough变换等方法提取若干原始特点点、线后,通过多少何运算得到终极的骨折特点。最后,本文从整骨机器人专家体系的实际利用出发,探讨了股骨颈骨折专家体系常识库的具体树破方法,介绍了体系仿真软件的开发,并就远程监控体系的构建及其数据传输的方法跟网络测试的成果进行了具体分析。

以上为本篇毕业论文范文智能整骨机器人专家体系的研究的介绍部分。

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