计算机辅助手术系统及其关键技术的研究

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计算机辅助手术系统及其关键技术的研究

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毕业论文范文题目：计算机辅助手术系统及其关键技术的研究，论文范文关键词：计算机辅助手术系统及其关键技术的研究
计算机辅助手术系统及其关键技术的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：计算机辅助手术系统(ComputerAssistedSurgery,CAS)是现代医学领域中研究的热点之一,它对于确定病灶位置、制定最佳手术方案和保证手术成功等具有十分重要的意义,它的出现给临床诊断和手术治疗带来了巨大的进步。其基于图像引导,导航定位的手术模式有（此处忽略..）效地解决了传统外科手术中病灶定位的难题,降低了手术的风险。同时CAS的不断发展使微型入侵手术手术、远程手术、机器人手术成为可能。因此,研究CAS系统及其关键技术具有十分重要的现实意义。本文围绕CAS系统,主要完成了以下几个方面的研究工作:1.详尽地阐述了CAS（此处忽略..）系统的产生、发展、现状和应用前景。2.剖析了CAS系统的运作流程及其关键技术。3.根据DICOM3.0标准,分析了DICOM标准医学图像文件及其数据集的结构,完成图像文件的解读工作。4.分析了图像中定位标志点的特点,介绍了数学形态法的基本原理,利用数学形态法对图像中的（略..）标志点进行自动识别,解决了手工定位标志点所带来的繁琐、耗时和精度低的问题。另外基于标志点的特征提出了直接在三维图像上搜索和定位标志点的算法,经试验验证具有良好的识别精度和速度。5.研究了目前最新的导航定位系统,对光学定位系统进行了详尽的阐述,介绍了NDI公司的（略..）多款定位器及其在现实手术系统中的应用。6.利用定位系统和术前重建模型,对术中数据和术前数据进行空间配准。配准算法主要分为两种:基于矩阵单值分解的配准算法以及基于四元数的最近点迭代法。通过数据试验进行验证,两种方法均具有良好的精度。

以上为本篇毕业论文范文计算机辅助手术系统及其关键技术的研究的介绍部分。

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