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无线传感器网络目标跟踪方法研究

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毕业论文范文题目：无线传感器网络目标跟踪方法研究，论文范文关键词：无线传感器网络目标跟踪方法研究
无线传感器网络目标跟踪方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：无线传感器网络是21世纪最具影响力的技术之一,目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用。基于无线传感器网络的目标跟踪由于无需固定网络支持、具有展开迅速、容错性高、抗毁性强等特点,已被广泛应用于军事、交通控制、环境监测、医疗卫生、智能家居等跟踪领域。对基于无线传感器（此处忽略..）网络的目标跟踪进行研究具有重要的学术价值和实际意义。目标跟踪广泛存在非线性问题。粒子滤波方法由于能够灵活地处理非线性非高斯系统而被广泛地应用。本文针对基本粒子滤波方法具有的权值退化和重采样后粒子丧失多样性等不足,对基于非参数信念传播的粒子滤波目标跟踪方法进行（本文此处忽略..）研究。在综述无线传感器网络目标跟踪研究现状和与课题相关的数学理论基础上,主要进行了以下四个方面的研究:(1)提出一种基于模糊融合的粒子滤波多目标跟踪算法。首先用模糊C均值算法确定量测的目标归属和优化线性融合,然后用采样重要重采样粒子滤波估计目标位置,实现多目标跟踪（略..）。(2)提出一种基于非参数信念传播算法的分布式目标跟踪方法。首先,检测到目标的节点通过核密度估计对检测数据预处理,得到目标估计的信息,然后将该信息发送到簇首节点,簇首节点通过对信息乘积Gibbs采样融合信息,最后进行正则化粒子滤波,实现目标的精确跟踪。(3)在前面讨论的（略..）基础上,将非参数信念传播算法扩展到多目标跟踪中。通过建立多目标跟踪概率图模型和非参数信念传播,实现多目标数据的正确关联和跟踪。(4)论文在基于ZigBee的无线定位开发系统对上述目标跟踪算法进行的初步实验表明算法的有效性和可行性。

以上为本篇毕业论文范文无线传感器网络目标跟踪方法研究的介绍部分。

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