高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游系统构建

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高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游系统构建

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毕业论文范文题目：高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游系统构建，论文范文关键词：高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游系统构建
高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游系统构建毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：虚拟现实技术是种可以创建和体验虚拟环境的计算机系统技术。它融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术分支,从而大大推进了计算机技术的发展,在军事与航天工业、医疗、教育、建筑设计与城市规划等领域有着广泛的应用。虚拟场景漫游是虚拟现实技术的重要分支,在建筑、旅游、游戏、航空航天、医学等多种行业发展很快。虚拟场景漫游又分为真实场景的虚拟漫游和虚（此处忽略..）拟场景的虚拟漫游。前者多用于军事,而后者则在包括军事在内的很多领域都有广泛应用。本文设计的虚拟漫游系统借助中科院自动化研究所自主研发的高精度定位跟踪系统,获取真实场景中运动物体的位置和方向信息,然后利用这些信息来驱动虚拟场景中的模型运动,从而实现沉浸式场景漫游。与传统的虚拟漫游系统相比,该系统采用头盔显示器作为输出,将用户的视觉与外界隔离,从而让用户完全沉浸到场景中（略..）,具有较高的真实感和沉浸感。完成高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游,主要需实现虚拟场景的构建和虚拟场景与真实数据的融合两大部分工作。virtools是一套具备丰富的互动行为模块的实时3D虚拟环境编辑软件,具有使用起来非常方便的交互及事件响应编辑能力,但本身却不具备三维实体模型的建模能力及角色动画制作的能力,因此本文在构建虚拟场景时,首先利用3dsmax建立三维虚拟（略..）场景模型,然后将模型导出到virtools中,最后在virtools中构建虚拟场景。由于实验场地的坐标系与virtools虚拟场景的坐标系在坐标原点、坐标轴的方向以及是左手系还是右手系都会有差别,为了实现虚拟和现实的配准,需要对高精度定位跟踪系统输出的数据进行处理。本文通过virtoolsSDK开发,创建了一个自定义组件,实现实时地从输入设备中读取头顶相机在空间中的（本文此处忽略..）坐标和姿态,将真实数据经过复杂的空间变换,转换成虚拟场景中的指定相机(即向前相机)的坐标和姿态,并将转换后的数据作用于此相机上。该系统能够使人身临其境地与虚拟环境进行动态交互,这是二维效果图和传统的漫游系统都不能达到的效果；同时该系统提供给实验者的真实感和沉浸感是非沉浸式漫游系统所无法比拟的。因此,该系统在室内装潢、游戏设计与娱乐等行业都大有用武之地。

以上为本篇毕业论文范文高精度定位跟踪系统辅助下的沉浸式场景漫游系统构建的介绍部分。

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