医疗机器人主操作臂把持体系的研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

医疗机器人主操作臂把持体系的研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：医疗机器人主操作臂把持体系的研究，论文范文关键词：医疗机器人主操作臂把持体系的研究
医疗机器人主操作臂把持体系的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：医疗机器人的发展对传统医学跟世界经济产生很大的影响,因此受到了世界各国的器重。而在主从遥操作中利使劲反馈技巧是目前医疗机器人的研究热点之一,力反馈主操作手跟力感到从操作手是主从力反馈把持体系的重要组成部分。本文针对河北省天然科学基金赞助名目——《医疗机器人主操作臂能源学特点及（本文此处忽略..）其数字化操作技巧研究》研究课题,以课题组开发的主操作手模型为核心,提出主从把持体系总体设计打算跟把持策略,开发主从医疗机器人把持体系仿真平台,并构建单自由的主从把持实验体系。本文的工作重要集中在以下多少个方面:1.对主从医疗机器人的发展趋势、国内外研究现状进行了概述,并介绍了其（本文此处忽略..）相干的关键技巧与存在的问题。2.以课题组开发的医疗机器人主操作臂模型为核心,提出主从医疗机器人把持体系的总体设计思维跟打算,断定了各把持单元的硬件组成并分析了其功能作用,断定把持软件的流程图及功能模块的划分。3.结合实际情况,断定把持体系的操作模式、把持策略及对PID把持器的设计（本文此处忽略..）。对所设计的主操作臂三维模型进行了构造简化,通过D—H方法推导主操作臂的活动学方程,树破主操作臂的活动把持数学模型。4.在上述实际跟算法的基本上,基于MicrosoftWindowsXP操作体系,以NI公司的Labview8.2.1为开发平台,设计把持体系界面,开发医疗机器人主从操作（此处忽略..）臂的把持体系仿真软件,并构建单自由的主从把持实验平台,验证上述打算的可行性。综上所述,本文提出了把持体系总体构架跟实际根据,从把持策略、活动学建模与软件的编制等方面对进行了探讨跟尝试,为后续工作的发展奠定了实际操作的基本,并摸索出了一种行之有效的方法。

以上为本篇毕业论文范文医疗机器人主操作臂把持体系的研究的介绍部分。

本论文在医药医学论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：光谱技巧在纳米材料制备及书画鉴..

下一篇：网络信息组织中主题组织法机能优..