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基于SR-3000的上肢康复关键技术研究

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基于SR-3000的上肢康复关键技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着经济的高速发展,现代人的生活节奏日益加快,社会老龄化问题突出,加上交通事故和各种疾病,每年将导致成千上万的人成为一种或多种运动功能障碍者。研究表明在这些人员中,很多患者都可以通过康复训练手段来不同程度地改善或恢复肢体的运动功能,从而提高他们的生活质量,重拾步入（略..）社会的信心,可见康复训练的重要性。目前智能康复系统的研究已经发展迅速,而随着三维摄像设备的不断发展,将其引入智能康复系统也成为了一个热点方向,很多相关研究学者在这方面已经做出了不少的努力。本文就是在基于SR(SwissRanger)-3000深度测绘仪的基础上,利用该摄像机实（略..）时获取三维数据的优势,搭建了一个上肢康复系统,该系统由患者、摄像机和普通PC机构成,通过对应用程序的菜单操作来实现系统的接口平台。文中主要对人体的HNT模型标记和上肢骨架提取方法这两方面进行了研究,并在此基础上,提出了肩关节活动度的计算方法和针对肩周炎的六种康复训（文章此处忽略..）练动作。文中首先将摄像机获取的数据映射为OpenCV灰度图和OpenGL三维网格图和填充图,来对数据进行显示；再利用OpenCV库函数对灰度图进行相应处理,从而标记出人体的HNT模型和上肢区域,并在此基础上提取出上肢的骨架；接着根据人体的生理解剖结构的特点,提出了（文章此处忽略..）一种计算肩关节活动度的方法,并对结果做了验证,从其结果可看出此方法具有一定的应用价值；最后针对肩周炎这种病症,提出了画圈、爬墙、内收、前屈、外展和水屈这六种康复训练动作,从其显示结果可看出,该系统对指导肩周炎患者进行康复训练有较好的疗效和应用价值。

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