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可重构系统控制器重构方法的研究

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毕业论文范文题目：可重构系统控制器重构方法的研究，论文范文关键词：可重构系统控制器重构方法的研究
可重构系统控制器重构方法的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：可重构系统是系统控制领域一种采取主动控制策略的高级系统,在提高系统可靠性与恢复系统性能方面有其自身的优点与特点：不仅能对复杂系统实施良好控制,而且发生故障时,保证整个系统仍维持稳定的同时,基于部件功能冗余性,快速进行控制器重构使系统保持或适当降低某些性能。因此,控制系统重构将成为解决当代工（本文此处忽略..）业亟待解决的高效安全生产难题的一个关键技术,在机械制造、交通运输、冶金化工和生物医学等企业势必起到十分重要的作用。本文进行可重构系统控制器重构方法的研究：一是对系统的可重构性进行分析；二是对可重构控制器进行综合。首先对控制重构一般问题进行描述,在定义传统控制重构目标的基础上引入故障隐蔽目标（此处忽略..）,给出重构模块的新思想,对线性系统可重构性进行研究并提出一种可重构性分析方法。控制器重构主要按以下两方面进行设计。一方面对单变量系统失效类故障进行控制律重构。总结和提出几种状态反馈故障系统重构算法并分析其中不足之处,给出一种基于稳定性分析的控制器重构综合方法。仿真对比研究,表明该重构算法对（本文此处忽略..）单故障情况的有效性。另一方面对多变量系统进行重构设计。首先给出可重构性条件并设计控制混合器,针对伪逆法不能确保重构闭环稳定性提出一种新的保证稳定性限制控制能量的伪逆方法。仿真表明使用改进方法重构避免了不满足静态可重构性条件而导致闭环失稳的情况。然后提出虚拟重构器的概念进行动态重构。使用虚拟（文章此处忽略..）执行器进行动态镇定重构并用零点配置设计扩展虚拟执行器,证明了标称子系统与状态偏差子系统符合控制器设计的分离性原理和虚拟执行器与对偶观测器满足重构器的对偶性,并使用虚拟重构器对内部故障进行重构。仿真结果保证重构闭环稳定且扩展虚拟执行器实现了输出的定点跟踪,并对干扰可实现强重构目标。

以上为本篇毕业论文范文可重构系统控制器重构方法的研究的介绍部分。

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