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基于双目视觉三维重建技术研究

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毕业论文范文题目：基于双目视觉三维重建技术研究，论文范文关键词：基于双目视觉三维重建技术研究
基于双目视觉三维重建技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：双目视觉技术是计算机视觉领域的热点研究内容，它利用计算机的软、硬件对动物的双眼视觉进行模拟仿真。双目视觉根据三角几何原理获取物体的深度信息并进行三维重建，实现了非接触式测量。因而，它可应用于逆向工程、影视（本文此处忽略..）动画，医学，虚拟现实及机器人视觉等诸多领域中。双目视觉不但在理论研究方面有着很大的价值，而且在实际应用方面也有着不可小觑的作用。本文以如何建立一个高效、快速、精确并且实用性强的三维重建系统为原则。分析国内（此处忽略..）外的已有成果，参照Marr视觉理论步骤，主要对双目视觉系统中的图像获取技术、相机标定技术、特征点提取方法、立体匹配以及三维重建等关键技术进行了深入细致的研究。主要工作如下：（1）首先搭建了一个包含双目相机、（此处忽略..）光学镜头以及计算机的简单硬件平台；（2）研究了标定双目相机的理论基础和原理，采用比较经典的棋盘标定法获得了相机的内外参数；（3）根据特征点的立体匹配方法，应用SIFT匹配算法和改进的基于SURF的立体匹配算法（本文此处忽略..）进行了立体匹配；（4）利用实验室的Bumblebe双目视觉相机，获取两幅图像并求出二维图像的视差图，通过计算得到物体的深度信息，获得物体真实的空间三维坐标，为物体的三维重建提供了数据支持。

以上为本篇毕业论文范文基于双目视觉三维重建技术研究的介绍部分。

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