模具自由曲面主动打磨跟抛光道路打算技巧研究

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模具自由曲面主动打磨跟抛光道路打算技巧研究

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毕业论文范文题目：模具自由曲面主动打磨跟抛光道路打算技巧研究，论文范文关键词：模具自由曲面主动打磨跟抛光道路打算技巧研究
模具自由曲面主动打磨跟抛光道路打算技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在浏览跟消化大量国内外文献材料的基本上,本文对模具自由曲面的机器人主动精加工技巧做了较为全面的综合评述,重点介绍了机器人主动打磨跟抛光精加工模具自由曲面的关键技巧—加工工具的轨迹打算方法跟轨迹生成算法。重要内容分为以下多少个方面:首先,介绍了机器人打磨跟抛光精加工体系的机（此处忽略..）构组成跟工作原理,应用D-H方法对机器人活动学方程的树破跟求解作了具体的探讨。其次,介绍了机器人打磨跟抛光精加工体系中的工具轨迹打算方法,体系地阐述了行切法轨迹打算跟环切法轨迹打算的原理跟特点,指出:因为打磨跟抛光精加工中工具位姿的实时变更,环切法轨迹优化使打磨跟抛光工具（文章此处忽略..）的活动表示为两个直线活动跟两个滚动的三维空间组合;行切法轨迹优化使打磨跟抛光工具的活动表示为两个直线活动跟一个滚动的二维空间组合,基本走刀轨迹被限度在二维平面中,它所请求的活动关节组合起码,可能便利地躲避干涉跟避免机构奇怪点。因此,在自由曲面打磨跟抛光精加工的轨迹优化中,（此处忽略..）行切法的整体后果要优于环切法。最后,提出了对模具自由曲面采取行切法进行打磨跟抛光精加工的刀具轨迹生成算法:将刀具道路离散成点集,获取离散点的坐标后直接输入,由体系进行光顺跟插值处理,生成刀具轨迹线。作者利用VisualC++6.0开发工具,在Windows2000操作体系下编程实现了（本文此处忽略..）上述功能。本文通过体系地研究采取产业机器人对模具自由曲面进行打磨跟抛光精加工的相干技巧,构建了打磨跟抛光机器人活动打算的基本实际框架,提出了打磨跟抛光工具轨迹生成的打算方法,所获得的研究成果可能作为研制新一代模具自由曲面主动精加工设备的实际跟实验根据。

以上为本篇毕业论文范文模具自由曲面主动打磨跟抛光道路打算技巧研究的介绍部分。

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