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电动缸的测试体系设计及建模

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毕业论文范文题目:电动缸的测试体系设计及建模,论文范文关键词:电动缸的测试体系设计及建模
电动缸的测试体系设计及建模毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:电动缸存在把持机能优胜、安装调试便利、保护简单等长处,近年来开端利用于军事、产业、医疗、实验、动感娱乐等行业。目前国内出产电动缸的企业个别都处于国外购买零部件、国内组装的阶段,对电动缸的实际研究还不够深刻。本文在总结电动缸、电机、光电编码器等相干常识的基本上,设计并实现了电动缸整机测试体系。该体系以PLC为把持核心(略..),利用脉冲把持方法,通过电机驱动器把持电动缸;以触摸屏作为人机交互界面,制造了体系操作软件;采取双通道设计,充分发挥PLC的把持机能,节俭人力物力。该体系已经投入利用并产生效益。本文设计并实现了电动缸频率特点测试体系,实现了电动缸的数学模型辨识工作。以dSPACE体系为核心,设计并实现了电动缸频率特点测试体系;用M(此处忽略..)语言编写了多种实验测试信号产生程序,树破了SIMULINK模型,生成鼓励信号,经过DS1104的DA通道鼓励被测对象;利用AD通道采集响应信号,用ControlDesk软件保存输入输出数据,利用MATLAB进行数据处理,用相干分析法得到被测电动缸的频率特点,用最小二乘法得到电动缸的差分方程模型。基于相干分析法的频率特点测试(此处忽略..)体系类似虚构仪器,通用性较好。辨识成果表明,所得到的数学模型能较好地描述电动缸的能源学特点,可能为电动缸把持器的设计提供实际支撑。最后,为了克服体系内部参数变更、外部工作环境以及负载的不断定性、非线性因素对体系机能造成的影响,实现高机能的地位伺服把持,设计了基于自抗扰把持器的电动缸地位伺服把持体系。研究了自抗扰把持(文章此处忽略..)器的数学模型、工作原理跟参数整定;利用跟踪微分器为参考输入安排适度过程,得到光滑的输入信号及其微分信号;通过扩大状况观测器估计被控对象的状况,并且得到扰动估计;最后按照非线性误差反馈律设计非线性把持器。仿真成果表明,基于自抗扰把持器的电动缸地位伺服把持体系动态响应快,不超调,反复定位精度高,抗扰才能强。


以上为本篇毕业论文范文电动缸的测试体系设计及建模的介绍部分。
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