开关磁阻电动机系统

论文编号:ZD1261  论文字数:28746,页数:62  附原理图，外文翻译

摘要
 本论文设计了一个开关磁阻电机调速系统。该调速系统(SRD)由开关磁阻电机(SRM或SR电机)、功率变换器、控制器和检测器四个部分组成。由于开关磁阻电机的结构极其简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内部具有较高的效率，系统可靠性高，已成为研究和开发的热点之一。
 全文主要部分为：硬件系统设计  后向通道的设计  软件设计
 在本设计中，单片机8031是核心控制器,以它为核心组成控制系统，可进行速度反馈信号和电流反馈信号的检测，通过控制器控制功率变换器中主开关器件的工作状态，从而对开关磁阻电动机进行调速。
 开关磁阻电机已广泛应用于电动车驱动、家用电器、通用工业、航空工业和伺服系统等各个领域。
 
 
中文关键词  控制器 开关型磁阻电动机. 开关型磁阻电动机调速系统

Abstract
 This thesis designed a switch reluctance dynamo speed control system.This speed control system( SRD) from four fraction constitutive enzymes of switch reluctance dynamo( SRM or the SR dynamo), rate of work transform machine, signal controller and detector.Because of very simple staunch of the structure of the switch reluctance dynamo, the regulating range breadth, the speed regulation performance is excellent, and have the higher efficiency in the whole regulating range inside, the system reliability higher , have become one of the hot spot of study the sum tapping.
 The basic part of text is: Hardware system design  Post - to the design of the channeling  The software design
 In this design, single machine of sheet 8031 is the core signal controller, take it as the core to constitute the control system, can steer the detection of the velocity feedback semaphore and feedback signal of current, pass the signal controller control  rate of work transform machine amid the operating state of the main switch  machine pc, thus steer the speed regulation to the switched reluctance motor.
 The switch reluctance  dynamo speed control system is already extensive to apply to drive in the electric motor car, severalty provinces such as household appliance, in general use industry, the navigation industry sum servo system etc..
 
 
keywords  Controller. Switched Reluctance Motor. Switched Reluctance Drive

目录

第一章  绪论 4
1.1开关磁阻电动机的发展 4
1．2 开关型磁阻电动机的背景 5
1.3 开关型磁阻电动机的发展简介 5
1.4 开关磁阻电机的应用 6
1.5 开关磁阻电机的发展趋势展望 8
第二章   开关磁阻电动机系统特点 8
2.1  开关磁阻电动机的基本结构、原理与特点 8
2.2  开关磁阻电动机与步进电动机驱动系统的比较 11
2.3  开关磁阻电动机与异步电动机变频调速系统的比较 11
第三章    硬件系统设计 15
3.1  核心控制器选 15
3.2  程序存储器的扩展 21
3.3 A/D转换线路模块 24
3.4检测环节的设计 26
 3.4.1  GTR开关过程安全保护——RCD关断吸收网络 26
3.5反馈信号的检测 28
 3.5.1 位置检测 28
 3.5.2相电流检测 31
 3.5.3速度检测 33
第 四 章 后向通道的设计 36
4.1 D/A转换线路模块 36
4.2功率变换器主电路 37
第五章  软件设计 42
5.1 控制算法 42
5.2主程序 44
5.3中断程序 44
5.4 A/D转换程序 45
5.5 采样子程序 47
5.6 PID计算程序： 48
5.7 电动机驱动程序： 49
结束语 51
致   谢 52
参考文献 53
附录：程序清单 54

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