PLC在船用牵引控制系统开发中的应用

论文编号:ZD052        字数:15159.页数:27   欧姆龙CPM2A系列PLC  

摘  要

本课题是将PLC控制系统应用于船用液压牵引设备，真正实现理论与实际相结合。本论文着重从硬件和软件两个方面介绍这个船用液压牵引系统,此外还介绍其设计的优点及存在的问题。本设计的硬件部分主要包括一台总液压站、一台中央控制台、一个液压站旁控制台、三个绞车控制台，本文将主要分析两台主电机的启动方式、工作原理以及操作方法，控制泵和辅助泵电机的相关内容，比例液压阀的工作原理及操作方法，强电控制柜和其他电气元件的接线方法，控制面板的组成结构和各按钮指示灯的工作方法以及各继电器的控制原理和操作方法等等。软件部分主要包括两台主电机、控制电机、辅助电机和三个绞车的梯形控制原理图，并且重点分析其控制原理、编制过程和具体的方法步骤等等。PLC的发展是人类实现自动化的重要标志，将PLC控制方法应用于船用卷缆系统，把人们的双手解脱出来，把人类的身体能量消耗转变为电力驱动的液压能量消耗，这是科技的进步，人类文明的具体表现，它给人类带来的好处是不可估量的，因此PLC是很具有发展潜力的一门科学技术，是很值得我们深入学习的。

关键词：液压站  中央控制台  继电器  控制面板  梯形图  

ABSTRACT

....

Key words:  ...

目    录

引  言………………………………………………………………………………………1

第一章    基本概念及原理………………………………………………………………2

1.1船用牵引电力技术的发展……………………………………………………………2

1.2电动液压牵引系统原理………………………………………………………………2

1.2.1锚机工作原理………………………………………………………………………2

1.2.2对电动锚机控制线路的基本要求…………………………………………………3

1.2.3电动液压起货机……………………………………………………………………3

1.2.4电力牵引系统故障检测与维护……………………………………………………3

1.2.5电动－液压舵机装置………………………………………………………………4

1.3 三相异步电动机原理…………………………………………………………………4

1.3.1 基本结构……………………………………………………………………………4

1.3.2 三相异步电动机转动原理…………………………………………………………4

1.3.3星形－三角形（Y－Δ）降压起动原理……………………………………………5

1.4 可编程序控制器基本原理……………………………………………………………5

1.4.1 周期扫描机制………………………………………………………………………5

1.4.2 顺序功能流程图……………………………………………………………………6

1.5 船舶电气安全和安全用电……………………………………………………………6

1.6 船用电气设备…………………………………………………………………………7

第二章    液压原理………………………………………………………………………8

第三章    硬件设计………………………………………………………………………10

3.1PLC系统硬件控制原理 ………………………………………………………………10

3.2 主电机泵控制原理……………………………………………………………………11

3.3 强电控制回路…………………………………………………………………………12

3.3.1 强电控制回路工作原理……………………………………………………………12

3.3.2 强电控制回路的指示控制电路……………………………………………………14

3.4 绞车硬件工作原理……………………………………………………………………15

3.5 比例阀的控制原理……………………………………………………………………15

3.6 实际硬件接线…………………………………………………………………………16

3.6.1 系统各箱体控制台接线原理总图…………………………………………………17

3.6.2 绞车中央控制台接线方案…………………………………………………………17

3.6.3 液压站控制回路接线原理…………………………………………………………18

第四章    软件设计………………………………………………………………………20

4.1 基本动作要求…………………………………………………………………………20

4.2 程序编制………………………………………………………………………………22

4.2.1 输入输出端口设计…………………………………………………………………22

4.2.2 梯形图编制…………………………………………………………………………22

4.3 程序调试………………………………………………………………………………23

结  论………………………………………………………………………………………25

谢  辞………………………………………………………………………………………26

参考文献……………………………………………………………………………………27                                                       

附  录………………………………………………………………………………………28

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