车钩尺寸测量方法的研究

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毕业论文范文题目： 车钩尺寸测量方法的研究，论文范文关键词： 车钩尺寸测量方法的研究
车钩尺寸测量方法的研究毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文车钩尺寸测量方法的研究，说明书共58页，23308字。
　　目录
　　摘要 I
　　ABSTRACT I
　　1 绪论 1
　　1.1 引言 1
　　1.2 计算机视觉和图像测量技术 2
　　1.3 课题研究的目的和意义 3
　　1.4 国内外研究概况 4
　　1.4.1 国外本领域的研究状况 4
　　1.4.2 国内本领域的研究状况 6
　　1.5 课题的提出及研究的主要内容 7
　　2 车钩图像采集与处理系统 8
　　2.1 引言 8
　　2.2 图像描述与变换 9
　　2.3 车钩基本知识 14
　　2.4 测量系统模型 15
　　2.5 数码相机 18
　　2.5.1 数码相机的基本原理 19
　　3 车钩图像的目标分割 22
　　3.1 引言 22
　　3.2 车钩图像的增强处理 24
　　3.3 车钩图像的滤波处理 26
　　3.4 车钩图像的边缘检测 31
　　3.5 边缘的数学形态学处理 38
　　3.6 边界点的拟合 42
　　4 车钩尺寸测量实验研究 43
　　4.1 车钩尺寸测量实验及结果分析 43
　　4.2 系统误差及修正 46
　　5 总结 51
　　致谢 53
　　参考文献 54
　　
　　
　　1 绪论
　　1.1 引言
　　当前是信息时代，对信息的获得、加工、处理和应用都有了飞跃的进展。在计算机信息处理中，图像信息处理占有十分重要的地位。各种各样的成像技术，如电视摄像、数码相机、扫描仪、红外、X光，超声成像等。它们的图像包含着大量的信息，计算机对这些信息进行各种各样的加工处理，由此形成了不同领域的实际应用。
　　图像处理技术[ ][ ][ ][ ]首先用于宇航领域中，在太空照片的处理上获得成功，收到明显的效果。随后在卫星遥感、军事侦察、生物医学工程等应用中又都取得了极大的成功，从而更促进了计算机图像处理这一学科的理论和技术的完善和发展，并进一步扩大其应用领域。同时各个应用领域对计算机图像处理不断地提出更新的要求。例如：实时处理、计算机视觉、与图形学密切相关联的处理等。计算机的多媒体技术对计算机的图像处理，图像信息的压缩和图像档案的传输以及计算机声音信号的处理等提出了更高的要求。随着社会的发展，对图像处理的要求不断提高，目前已在下面的各方面做出了显著的成果。
　　(1) 从可见光谱到各波段。如遥感图像的多光谱图像处理，雷达波段的测试雷达遥感图像处理，红外光波段的图像的处理。
　　(2) 从静止图像到运动图像的处理.如运动模糊图像的恢复，心脏搏动序列图像的处理，对运动目标的跟踪，巡航导弹的地形识别及瞄准等。
　　(3) 从物体的外部到物体的内部的处理。如人体的无损检测设备CT,MRI及宇航用密封零件的无损检测，海关用的集装箱不开箱检查等。
　　(4) 从整体到局部图像的处理。有选择的对人类感兴趣的局部图像进行处理。
　　(5) 提取图像中特征的处理。从图像中提取感兴趣的区域，物体以特征的形式表现出来，以便计算机识别控制。
　　(6) 人工智能化的图像处理。用计算机去理解景物、图像。如计算机视觉系统，自动驾驶系统和机器的操作系统等。
　　计算机图像处理和计算机多媒体、智能机器人、专家系统等技术的发展紧密相关。近年来，计算机识别、理解图像的技术发展很快，也就是图像处理的目的除了直接供人观看外，还进一步发展了计算机视觉有关方面的应用。
　　1.2 计算机视觉和图像测量技术
　　计算机视觉的最大特点就是可以用机器或计算机代替人的眼睛和大脑，直接得到物体的图像，通过对物体的识别和加工处理，对外部客观世界进行视觉感知和解释[8]。获得的数字化图像信息具有确定的数字关系，可以重复地实现对物体特征的采集、处理，不仅可以得到物体特征的定性描述，而且通过定标可以得到物体的定量信息[9]。要进行计算机视觉处理，首先要建立计算机视觉系统，该系统主要由光源、数码相机、微机等组成。在进行物体的特征测量时，首先要创造条件，获得清晰、易于分析处理的图像，而图像基本上是外部客观三维物体对光线的反射在光电传感器上的投影成像，所以照明条件是获得满足要求图像的前提。照明条件的设计一般根据各种具体问题的不同而异，但目的都是获得便于图像处理、特征提取分析的清晰图像。从采用的相机数量及研究的技术方法看，主要有：单目视觉、双目和三目立体视觉。单目视觉主要采用一个相机获得图像，并依据单幅图像或同一摄像机在同一位置获得的序列图像提供的信息进行图像分析。而双目视觉是依据两个摄像机提供的相应的图像对其进行检测、匹配、完成立体信息的获得。有时，也利用三个摄像机提供的图像进行立体信息的处理，以简化匹配过程，提高匹配精度。
　　图像测量技术是近年来的测量领域中形成的新测量技术[ ]。它以光学为基础、融光电子学、计算机、图像处理技术等现代科学技术为一体，组成光、机、电、算综合的测量系统。它广泛应用于几何量的尺寸测量，航空等遥感测量，精密复杂零件的微尺寸测量。所谓图像测量就是测量被测对象时，把图像当作检测和传递信息的手段和载体加以利用的测量方法，其目的是从图像中提取有用的信号。图像测量系统的测量原理是通过处理被测物体图像的边缘而获得物体的几何参数。可见，在图像测量系统中，图像边缘检测是测量的基础和关键[ ]。
　　图像测量技术属于图像分析的范畴。图像分析主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量以获得它们的客观信息从而建立对图像的描述。图像分析是一个从图像到数据的过程。这里数据可以是对目标特征测量的结果和基于测量的符号表示。它们描述了图像目标的特点和性质[ ]。
　　图像测量系统的结构主要由数码相机、计算机、接口电路及其外设组成。其工作过程为：将被测物体尽可能置于均匀的可控背景前，利用数码相机将被测物体图像采集到计算机里，计算机对图像进行处理和分析，按一定的算法算出被测物体的几何参数。最后计算机对这些数据进行各种处理并将结果按一定的要求予以显示、存储、打印[ ]
　　.......

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