汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究

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毕业论文范文题目： 汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究，论文范文关键词： 汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究
汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究，说明书共60页，19957字，附任务书、开题报告、仿真文件。
　　摘要
　　为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能，常常使用计算机仿真技术来进行研究，本设计采用Matlab/Simulink模拟汽车在直线制动的运动状态，对ABS系统的控制规律进行计算机仿真。它与常规的试验分析相比，具有分析速度快、精度高、周期短、节省大量的人力物力的优点。
　　ABS防抱死制动系统模型的建立，是计算机与生产实际相融合的产物。模型的建立，可以代替危险性试验，提高安全性和经济性，同时可以方便快捷的得到试验所得到的结果，以此完善设计开发中的产品性能，为ABS系统的研制与开发提供一条有效的方法。
　　本设计简单介绍了制动系统的工作原理，通过建立普通制动系统和ABS防抱死系统的数学模型，提出了基于路面附着系数的ABS控制算法，并根据数学模型，利用Matlab/Simulink软件建立普通制动系统和ABS防抱死制动系统的仿真模块，分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过对比仿真结果可知ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此证明本次设计对ABS制动过程的仿真分析是有效的。
　　关键词：制动；防抱死制动系统；仿真；Matlab/Simulink
　　
　　目录
　　摘要 III
　　ABSTRACT IV
　　目录 V
　　1 绪论 1
　　1.1 课题研究的意义 1
　　1.2 研究内容 1
　　2 防抱死制动系统概述 2
　　2.1 汽车防抱死制动系统ABS的功能 2
　　2.2ABS制动系统研究的理论状态 2
　　3 防抱死制动系统基本原理 4
　　3.1 制动时汽车的运动 4
　　3.2 滑移率定义 6
　　3.3 滑移率与附着系数的关系 7
　　3.4制动时车轮的受力分析 8
　　3.5 采用防抱死制动系统的必要性 10
　　3.6 防抱死制动系统基本工作原理 11
　　3.7 ABS控制技术及发展现状 12
　　4 基于MATLAB软件的仿真分析 15
　　4.1计算机仿真 15
　　4.1.1 计算机仿真的分类 15
　　4.1.2 Matlab及Simulink的简要介绍 15
　　4.2 制动方程建立 18
　　4.2.1 盘式制动器制动力矩的计算 18
　　4.2.2 车轮模型的动力学方程 20
　　4.3 在MATLAB中建立无ABS制动的模型 24
　　4.4 在MATLAB中建立汽车ABS制动模型 26
　　4.4.1开关控制的ABS系统仿真 26
　　4.4.2P I D控制的ABS系统仿真 28
　　4.4.3门限控制ABS的系统仿真 30
　　4.5 MATLAB仿真的参数及结果 31
　　4.5.1 仿真参数 31
　　4.5.2无ABS的仿真结果 32
　　4.5.3开关控制ABS的仿真结果 34
　　4.5.4 PID控制ABS的仿真结果 36
　　4.6不同情况下的组合分析 38
　　5 总结与展望 41
　　总结 41
　　展望 41
　　致谢 42
　　参考文献 43
　　附录 44

以上为本篇毕业论文范文 汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究的介绍部分。

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