单片机步进电机控制器的设计

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毕业论文范文题目： 单片机步进电机控制器的设计，论文范文关键词： 单片机步进电机控制器的设计
单片机步进电机控制器的设计毕业论文范文介绍开始：
　　课程设计单片机步进电机控制器的设计，正文共38页，18464字。
　　目录
　　
　　绪论………………………….…………………..……..…………………...……...1
　　第1章步进电机的工作原理及驱动电路……..……..……………...……2
　　1.1步进电机的工作原理……….…………………..……..…………………....…2
　　1.2步进电机的技术参数……….…………………..……..………..…………..….4
　　1.3步进电机的分类………….…………………..……..…………………...…….5
　　1.4驱动控制系统组成……….…………………..……..…………………...……..7
　　1.5步进电机详细调速原理……….…………….……..…………………...……..10
　　第2章步进电机的控制方案论证……….………..…………………...…...12
　　2.1步进电机的开环控制和闭环控制…….………….……..…………………....…12
　　2.2步进电机的加减速定位控制. …….……………..……..…………………....…15
　　2.3基本控制方案的确定…….…………………..……..…………………… .……17
　　第3章硬件设计………….…………………..……..…………………….……18
　　3.1步进电机的选择………….…………………..……..……………………..…18
　　3.2步进电机驱动的选择………….…………………..……..………………….. .20
　　3.3单片机的选择………….…………..……..…………………...……...…..…20
　　3.4显示电路与键盘的选择………….……………………..……………………..21
　　3.5硬件方案的确定………….…………………..……………………...……….. .23
　　第4章软件设计………….…………………..……..……………………...…24
　　4.1步进电机的主程序图…….…………………..……..……………………...…24
　　4.2正反转程序流程图………….……………..……..……………………...……24
　　4.3显示键盘子程序的设计…….………………..……..……………………...…25
　　4.4加减速定为控制的软件系统框图…………… … .……...…..……………….…26
　　结论………….…………………..……..……………………...……...…..……..28
　　致谢………….…………………..……..…………………...……...…..……..…29
　　附录………….…………………..……..………………….. .……... …..………..…30
　　
　　绪论
　　步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应
　　用。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
　　现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。

以上为本篇毕业论文范文 单片机步进电机控制器的设计的介绍部分。

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