基于网络的摄像头云台控制系统

本文ID：ZJWD212829

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 基于网络的摄像头云台控制系统，论文范文关键词： 基于网络的摄像头云台控制系统
基于网络的摄像头云台控制系统毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文基于网络的摄像头云台控制系统，正文共70页。
　　【摘要】近年来随着人们对社会安全的重视,视频监控系统得到了迅速发展并逐步开始应用在各个领域。为扩大监控范围,改善监控视野,常可借助于云台,即把摄像机装在云台上,通过控制云台转动来带动摄像机旋转,同时可以控制摄像机镜头角度等参数,云台在监控系统中起着关键的作用。社会各行各业需要实施远程视频监控的范围已逐步扩大,对远程视频监控系统的要求日益增高,需要与网络系统相结合,通过网络控制监控系统。本文根据实际的需求设计了基于网络的摄像头云台控制系统,主要有两部分组成：云台伺服控制系统和网络接口。云台伺服控制系统采用永磁电机数字化位置伺服和矢量控制算法,通过TI公司的TMS3201f2407完成。矢量控制就是通过变换坐标方法来使交流电机的电流矢量在旋转坐标系中被分解为正交的直流分量,实现控制量之间的解耦,从而达到直流机的调节效果,实现位置的精确控制。网络接口采用ENC28J60集成以太网控制芯片为核心的接口电路,ENC28J60是新出的独立以太网控制器有28引脚,兼容IEEE802.3协议,通过简化TCP/IP协议来实现摄像头云台和网络的互联,将ARP、IP、ICMP、UDP、TCP协议稳定的运行在TMS3201f2407单片机内,既能提供以太网通信功能,又可以大大的简化设计、降低成本。在应用层的方案,在单片机内实现嵌入式WEB服务器,在远端的监控机器只需在浏览器上键入IP地址就可以实现对该监测设备的检测和控制,而无需安装特定的上位机软件,通用性强。最后基于TMS3201f2407芯片,设计开发了云台伺服控制电路板,实现了SVPWM发波控制和矢量控制、坐标变换等软件,完成了伺服电机的位置环实验,实验表明该系统能够实现摄像云台的位置精确控制；同时,在TMS3201f2407芯片中移植的TCP/IP和WEB服务器,可以通过网络进行远程访问,达到了云台控制的通讯要求。
　　【Abstract】 In recent years, as more and more attention is focused on social safety, the development of video surveillances is rapid. The range of applications becomes wide and video surveillances go to various fields. In order to expand the scope of monitoring and improve the monitoring of vision, the pan and tilt can be used, which means to put a camera on a pan and tilt and to control the pan and tilt rotating. At the same time, the parameter of the camera lens can be controlled. On the other hand, the scope of monitor become large little by little, the need of remote monitor increase, and remote monitor based internet is very fit the requirement.In this paper, a camera pan and tilt system based internet is designed, include mainly two parts:servo control system and internet interface system. The servo control system consist a permanent magnet synchronous motor and a power supply inverter, which is controlled by dignital vector control scheme in DSP TMS3201f2407. The vector control scheme can convert a three-phase synchronous motor in a static coordinate system as a DC motor, through PARK/CLARK coordinate transformation. So the position presise of servo system can be increased. The ENC28 J60 of Microchip is uesed in the internet interface as the core ciucut, it is an ethernet controller with 28 pin, SPI interface and is compatible with IEEE802.3 protocol. A gateway is designed by transplanting a simplified transport control protocol/internet protocol (TCP/IP) in embedded system TMS3201f2407, which can not only compelte the gateway, but also simplify the system, decrese the cost. An embedded web server established in the system, so the user can visite the pan and tilt just through IE explorer.At last, a control circuit of servo system has been designed based on DSP TMS3201f2407. Using this control system, the SVPWM and vector control algorithm was achieved. The position control loop was turned to reality. The experiments show that this scheme can satisfy the needs of camera pan and tilt. On the other hand, a WEB server was achieved base on the simplified TCP/IP protocol in TMS3201f2407 chip, which can be visited easily far away.
　　【关键词】互联网；摄像头云台；远程监控；传输控制协议/因特网互联协议；
　　【Key words】 Internet； Camera pan and tilt； Remote monitor； TCP/IP；

以上为本篇毕业论文范文 基于网络的摄像头云台控制系统的介绍部分。

本论文在机械机电毕业设计论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：龙嘉塔台雷达监控下管制项目的安..

下一篇：基于ATmega128的烟草智能打顶机..