水压机专用机械手设计

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毕业论文范文题目： 水压机专用机械手设计，论文范文关键词： 水压机专用机械手设计
水压机专用机械手设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计水压机专用机械手设计，正文共35页，8446字，附设计图纸。
　　摘要
　　射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，比如数控车床和铣床等，还有把几种机床的功能集中在一起的加工中心等。总之这类 CNC机床大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是这类设备引进费用也是相当的昂贵，所以国内很多企业的技术人员在原先的旧机床上进行改进，来达到提高生产率和降低工人的劳动强度，实现工业自动化，这类改进同样也大受欢迎。
　　我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手，来起到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
　　工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反
　　关键词：加工工艺；机床；机械手
　　
　　目录
　　摘要Ⅰ
　　AbstractⅡ
　　前言 1
　　1．机械部分
　　1-1 确定机械手的结构及拟定工作原理2
　　1-2 夹紧油缸的设计3
　　一．夹紧缸的设计3
　　1．夹紧缸的结构设计3
　　2．手指选择3
　　3. 三指夹紧力计算3
　　4. 夹紧缸计算4
　　5. 实际液压力的计算 5
　　6.夹紧缸的结构设计5
　　7.顶料杯的计算 6
　　1-3腕部计算7
　　1.腕部总重力7
　　2.回转油缸的转矩验算7
　　3.驱动力矩的计算8
　　4.回转缸内径的计算8
　　5回转缸壁厚可根据腕部结构和工艺性选择9
　　6.选用的轴承9
　　7.回转油缸密封形式的确定9
　　8.回转缸螺栓的验算9
　　9.花键的强度校核10
　　1-4手臂缸的设计和计算12
　　1.手臂缸内径的确定12
　　2.油缸的壁厚12
　　3.活塞杆的计算及验算13
　　4.缸盖的设计14
　　5.活塞的结构设计15
　　6.油缸端盖的连接方式及强度计算16
　　7.液压缸的固定形式及放置17
　　8.手臂下盖缓冲装置的设计17
　　9.节流孔直径的确定18
　　10.导向套的设计19
　　11.回转缸轴的校核19
　　2．电气部分
　　2-1机械手电气部分的设计概述24
　　2-2传感器的选择24
　　2-3放射式红外检测开关26
　　2-4根据工艺过程分析控制要求27
　　2-5确定用户输入/输出设备及pc的选择28
　　2-6 pc程序设计28
　　2-7外部电源32
　　结论33
　　致谢34
　　参考文献35

以上为本篇毕业论文范文 水压机专用机械手设计的介绍部分。

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