机械手液压系统的电气控制设计

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毕业论文范文题目： 机械手液压系统的电气控制设计，论文范文关键词： 机械手液压系统的电气控制设计
机械手液压系统的电气控制设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计机械手液压系统的电气控制设计，说明书共25页，13563字。
　　序言
　　机械手的概念和分类
　　机械手，英文名mechanical hand，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
　　机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～6个自由度。
　　机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
　　机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
　　
　　目录
　　序言 1
　　第一章绪论 2
　　1.1 机械手的概述 2
　　1.2 设计要求 2
　　第二章分析JS01工业机械手液压系统的特点及工作原理 3
　　2.1液压系统的特点 3
　　2.2液压系统的分析 4
　　2.3液压系统工作原理 5
　　第三章 PLC控制系统 9
　　3.1可编程控制器简介及应用 9
　　3.2可编程控制器的特点 9
　　3.3继电器-接触器控制线路的设计 10
　　3.4继电器——接触器控制线路 11
　　3.5一些低压电器的选择 15
　　第四章可编程控制器PLC控制系统的设计 18
　　4.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则 18
　　4.2 可编程控制器系统设计的步骤 18
　　总结 21
　　参考文献 22

以上为本篇毕业论文范文 机械手液压系统的电气控制设计的介绍部分。

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