基于PLC的机械手控制系统设计

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毕业论文范文题目： 基于PLC的机械手控制系统设计，论文范文关键词： 基于PLC的机械手控制系统设计
基于PLC的机械手控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文基于PLC的机械手控制系统设计，说明书共23页，10356字。
　　摘要
　　【摘要】
　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
　　机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的。
　　机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
　　机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
　　
　　目录
　　摘要 1
　　ABSTRACT 3
　　第一章绪论 3
　　1.1机械手的概述 3
　　1.1.1机械手的简介 3
　　1.1.2机械手的类型 3
　　第二章机械手总体方案的设计 3
　　2.1机械手的工作过程及控制要求 3
　　2.1.1 机械手的基本结构 3
　　2.1.2机械手的控制要求 3
　　2.2.3 机械手的控制方案设计 3
　　2.2.4 机械手的手部结构 3
　　2.2.5机械手的主要参数 3
　　第三章 PLC的介绍与选择 3
　　3.1 PLC的特点 3
　　3.2 PLC的选型 3
　　3.3机械手PLC控制的设计 3
　　3.3.2确定所需的用户输入/输出设备I/O点数 3
　　3.4 PLC的选择 3
　　分配PLC I/O点的编号（定义号） 3
　　3.5 PLC程序设计 3
　　自动操作程序 3
　　设计小结 3
　　致谢 3
　　主要参考文献 3

以上为本篇毕业论文范文 基于PLC的机械手控制系统设计的介绍部分。

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