新型摆线针轮行星传动研究

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毕业论文范文题目： 新型摆线针轮行星传动研究，论文范文关键词： 新型摆线针轮行星传动研究
新型摆线针轮行星传动研究毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文新型摆线针轮行星传动研究
　　摘要
　　传统的摆线针轮减速器通常采用两片相同的摆线轮以偏心相差180.布置的结构。这种结构型式不仅转臂受力大，而且内外圈相对转速高于输入轴的转速，使得摆线轮与偏心套之间的转臂轴承成为整个机构中的薄弱环节:另一方面，转臂轴承的尺寸受输出结构大小的影响，使得减速器传递的功率受到限制。为了克服传统结构摆线针轮减速器的上述缺陷，提高传递功率、传动效率和承载能力，本文采用了三片偏心方向相距12少的摆线针轮新型行星传动结构。论文围绕这种新型减速器的设计方法、理论分析、传动试验等若干问题展开深入系统地研究，取得了一些有价值的研究成果。
　　主要研究工作及取得的成果如下:
　　1. 介绍新型摆线针轮行星传动的基本结构、特点和运动原理，确定了摆线轮的偏心方向和修形方法，完成了摆线针轮减速器的总体方案和结构设计.
　　2. 建立了新型摆线针轮行星传动的数学模型，并详细计算了样机的各个主要参数。
　　3. 具体分析了针齿与摆线轮、输出机构的柱销套与摆线轮、转臂轴承的作用力情况，并建立其计算方法:分析摆线轮与针齿间表面和输出机构柱销的主要失效形式，从而建立其强度计算方法;利用计算方法输出计算结果并进行比较分析。
　　4. 利用 Pro/ENGINER软件，确定建立三维模型的过程，并建立样机的三维实体模型，然后绘制二维工程图。
　　5. 在磁粉制动试验台上对样机进行整机传动试验，验证了设计的正确性，并对结果进行总结评价。
　　本课题研制了一种新型摆线针轮行星传动的普通型样机，并通过了整机试验。样机的主要技术指标基本接近国际同类产品的水平，从而验证了本文相关研究结果的正确性。
　　关键词:机械设计，行星传动，摆线针轮减速器，运动分析，受力分析

以上为本篇毕业论文范文 新型摆线针轮行星传动研究的介绍部分。

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