手指力学特性测量装置的设计

本文ID：ZJWD214292

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 手指力学特性测量装置的设计，论文范文关键词： 手指力学特性测量装置的设计
手指力学特性测量装置的设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计手指力学特性测量装置的设计
　　虚拟现实|传感器|手指力学|步进电机|毕业设计
　　文件格式：word+CAD+pdf
　　
　　毕业设计手指力学特性测量装置的设计
　　一套完整的毕业设计，包括选题审题表、开题报告、中期检查表、论文正文、中英文翻译、全套CAD图纸5张。
　　有部分文件预览图片请查看。
　　
　　论文正文共33页。共17991个字符数（不计空格）。整套毕业设计压缩包大小：3.21MB。
　　中英文翻译 Dynamic interaction between a fingerpad and a flat surface: experiments and analysis（指垫和平面之间的动态交互作用：实验和分析）
　　
　　手指力学特性测量装置的设计
　　摘要
　　
　　为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感，提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力测量方法。随着虚拟现实技术的发展只依靠视觉和听觉已不能满足人机交互系统的要求，对力觉和触觉的模拟和再现显得愈发重要和迫切。
　　本文设计了一套手指力学特性测量装置，该装置包括机械结构和控制系统两部分。机械结构包括步进电机和升降机构，以及力传感器，本文对其进行了设计，最后给出了机械结构装配图。通过步进电机对升降机构的调节来达到测量的目的。控制部分采用开环结构，对步进电机进行控制，最后给出系统框图。
　　
　　关键词虚拟现实传感器手指力学步进电机
　　Abstract
　　For improving the immersion and authenticity of virtual hand interaction, a method of measuring contact force of virtual hand considering the finger mechanical properties in virtual environments was presented. As the development of Virtual Reality Technology, human-computer Interaction Systerm can’t be satisefied with only by vision and auditory sensation. It becomes more essential and urgent on the simulation and reproduction of force sense and the sense of touch.
　　This paper designs a set of finger mechanical properties measurement device which includes the mechanical structure and control system. The mechanical structure consists of Stepper motor, lifting mechanism and force sensor. After designing it we get the mechanical structure assembly drawing. We achieve the measurement purpose by the regulation of the stepper mottor to the lifting mechanism. The control system uses the Open-loop structure to control the stepper motor and then give out the system chart.
　　
　　Keywords Virtual Reality Technology sensor mechanical properties of finger stepper mottor
　　
　　目录
　　
　　1 绪论……………………………………………………………………………………………1
　　1．1 手指力学建模……………………………………………………………………………1
　　1．2 手指力学研究现状……………………………………………………………………2
　　1．3 论文研究题目的提出……………………………………………………………………3
　　2 总体结构设计及传感器选型……………………………………………………………4
　　2．1 测量装置总体结构设计…………………………………………………………………4
　　2．2 力传感器选型…………………………………………………………………………4
　　3 测量装置机械结构设置…………………………………………………………………7
　　3．1 机械结构的设计…………………………………………………………………………7
　　3．2 升降机构的设计…………………………………………………………………………22
　　4 控制系统的设计…………………………………………………………………………23
　　4．1 步进电机工作原理……………………………………………………………………23
　　4．2 步进电机驱动与控制策略综述………………………………………………………24
　　4．3 控制系统设计与实现…………………………………………………………………26
　　结论………………………………………………………………………………………………31
　　致谢………………………………………………………………………………………………32
　　参考文献 ………………………………………………………………………………………33
　　
　　
　　This file is belongs to .
　　此文件归论文同学网站所有。
　　┏━━━━━━━━━━━┓
　　┃☆☆☆论文同学网☆☆☆┃
　　┃http:// ┃
　　┃☆国内第一教学资源网☆┃
　　┗━━━━━━━━━━━┛
　　┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
　　┃论文同学网为您提供最全课件/试卷/教案/论文/软件┃
　　┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
　　
　　【郑重申明】此资料仅限论文同学网站会员下载，请确认后下载。

以上为本篇毕业论文范文 手指力学特性测量装置的设计的介绍部分。

本论文在机械机电毕业设计论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：数控车床机械系统的设计

下一篇：曲轴铣端面打中心孔组合机床及专..