盒式机械手的设计

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毕业论文范文题目： 盒式机械手的设计，论文范文关键词： 盒式机械手的设计
盒式机械手的设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文盒式机械手的设计
　　机械手臂|同步带|伸缩箱|步进电机|毕业设计
　　文件格式：word
　　
　　毕业论文盒式机械手的设计
　　论文正文共32页。共13100个字符数（不计空格）。
　　
　　
　　盒式机械手的设计
　　摘要
　　在工业生产以及其它领域内，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素危害，增加了工人的劳动强度，危害身心健康，甚至于危及生命。机械手就这样诞生了，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部位之一。本盒式机械手实现的主要功能是在设定的工作半径内机械手能在直线方向上水平的转移物体的位置。设计的主要部分是机械手的手臂部分，手臂有顶板和中间层伸缩箱组成，手臂的伸缩运动依靠同步带实现。手臂伸缩运动的导向装置为双轴心直线导轨，动力由步进电机提供。考虑到本盒式机械手的整体尺寸和伸缩箱的内部空间有限，采用了标准件—滚针滚动轴承，机械手臂的精确定位和步进电机的转速均有简单的PLC系统控制。本盒式机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，避免了恶劣的工作环境给人体带来的伤害。
　　关键词：机械手臂；同步带；伸缩箱；步进电机
　　
　　Abstract
　　In the industrial production and other fields, due to job need, workers often affected by high temperature, corrosion and toxic gases harm, such factors increased labor intensity, and even life-threatening. Manipulator was born, manipulator is in the system of industrial robots executive branch, traditional task is one of the key parts of the robot. The main function of this cassette manipulator is to transfer objects’ location on the level within a set radius in a straight line. The main part of the design is the arm of the robot, the arm is composed of roof and the telescopic box of middle layer, the telescopic movement of the arm to rely on thesynchronous belt to achieve. The guiding device arm’s stretches movement is a two-axis linear guide, the power is provided by a stepper motor. Taking account of the overall size of the cassette manipulator and telescopic box interior space is limited, using a standard part - Needle Rolling, both the arm’s precise positioning of the robot and the stepper motor speed are controlled by a simple PLC system. This cassette robot can replace the manual to operate at high temperatures and dangerous area, To avoid the harm to human body caused by the harsh working environment.
　　Keywords: machinery arm;synchronous belt;telescopic box;stepper motor
　　目录
　　
　　第1章绪论 1
　　1.1机械手的发展历程 1
　　1.2机械手概述 1
　　1.3机械手的组成和分类 2
　　1.3.1机械手的组成 2
　　1.3.2机械手的分类 2
　　1.4机械手的应用前景及发展趋势 3
　　1.4.1 机械手的应用前景 3
　　1.4.2 机械手的发展趋势 3
　　1.5课题提出的目的及意义 4
　　第2章盒式机械手主要零部件的设计 5
　　2.1同步带和同步带轮的设计及选择 5
　　2.1.1同步带的概述 5
　　2.1.2同步带的分类和主要失效形式 6
　　2.1.3同步带与同步带轮的设计及选用 6
　　2.2伸缩箱的设计 8
　　2.3轴的设计 9
　　2.4电机底座的设计 10
　　2.5上、下拉板的设计 11
　　2.6下底板的设计 13
　　第3章盒式机械手主要零部件的选用 14
　　3.1导轨机构的选择 14
　　3.2滚动轴承的选择 15
　　3.3步进电机的选择 16
　　第4章手臂的整体结构设计和工作原理 17
　　4.1盒式机械手的整体设计 17
　　4.2盒式机械手的工作过程描述 18
　　第5章机械手的PLC控制系统的简介 20
　　5.1 可编程序控制器的选择及工作过程 20
　　5.1.1 可编程序控制器的选择 20
　　5.1.2 可编程序控制器的工作过程 20
　　5.2 盒式机械手的工作流程 20
　　第6章结论 22
　　结束语 23
　　参考文献 24
　　致谢 25
　　
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