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高速数控压机液压系统性能研究

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毕业论文范文题目: 高速数控压机液压系统性能研究,论文范文关键词: 高速数控压机液压系统性能研究
高速数控压机液压系统性能研究毕业论文范文介绍开始:
   硕士学位论文 高速数控压机液压系统性能研究,说明书共82页。
  摘要
  本学位论文针对一具体的研究项目一高速数控压机的开发,对比例控制系统进行理论分析与研究,通过对液压系统的精确建模,建立起比例阀控非对称液压缸的数学模型,然后根据所研究问题的实际情况对模型进行必要的分析和修正,再运用仿真软件Matlab分析系统模型及确定PID控制参数,设计出PID控制器,使得控制系统的设计具有更多的可靠性和灵活性,最后运用PIC单片机实现此控制,并结合整机调试试验验证了P工D控制的成功。
  关键词:建模 比例阀 PID控制 单片机
  
  目录
  摘要
  1绪论11
  1国内外液压机技术现状及发展趋势1
  12课题研究意义和研究内容5
  2整体方案及重要参数的确定8
  1整体方案的提出与确定8
  2系统主要参数的确定及主要元器件的选型11
  23高速数控压机液压系统工作原理13
  3液压系统建模15
  1建模的基本要求15
  2比例阀数学模型16
  3阀控缸数学模型的建立17
  4液压系统最终数学模型26
  5系统参数的确定26
  4系统仿真28
  1概述二28
  2稳定性分析29
  5PID控制器设计32
  1PID控制方法简介、32
  52PID控制方法设计33
  3总体仿真36
  6HD控制策略的工程实现38
  61给定值处理38
  2被控量处理39
  3偏差处理40
  4控制策略的实现42
  5控制量处理。43
  6自动手动切换44
  7系统硬件和软件设计47
  71机械设计47
  2控制系统设计49
  8结论54
  致谢55
  参考文献56
 


以上为本篇毕业论文范文 高速数控压机液压系统性能研究的介绍部分。

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