D型打结器的捆绳成结原理与优化设计

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毕业论文范文题目： D型打结器的捆绳成结原理与优化设计，论文范文关键词： D型打结器的捆绳成结原理与优化设计
D型打结器的捆绳成结原理与优化设计毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文 D型打结器的捆绳成结原理与优化设计，共92页，35557字。
　　摘要
　　秸秆捡拾打捆机广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草的收集和捆扎，以便于运输、贮存和秸秆综合利用。捆绳自动捆扎技术是解决作物秸秆收集的关键技术之一，其中打结器是其核心部件，是衡量打捆机性能指标的关键装置。打结器国产化制造是我国捡拾打捆机生产中至今还没有解决的难题。以打结器国产化制造为目标，从D型打结器捆绳成结原理的分析出发，应用机构创新方法提出新型捆绳打结机构，具有重要的研究意义和巨大的应用价值。
　　本文主要工作概括如下：
　　1）在充分了解国内外秸秆捡拾打捆机研究现状基础上，采用工程反求方法对D型打结器及其辅助机构进行三维建模及虚拟装配，应用虚拟样机技术分析D型打结器﹑送绳机构﹑拨绳机构，草捆长度控制机构联合工作的运动过程，得出捆扎打结过程各机构的运动特性和耦合运动时序，揭示了D型打结器的成结原理。样机动作试验表明反求的D型打结器及其辅助机构模型准确，运动仿真正确再现了捆扎打结要求的预定动作过程。
　　2）优化打结器及其辅助机构的动作时序，提出了仿人双指打结器。按照打结器的角度模型，利用SolidWorks软件建立了仿人双指打结器的三维装配体模型，对打结器支架和复合驱动齿盘等主要零件进行了结构参数优化，使进口打结器支架的复杂空间异面结构为平面结构，解决国外打结器支架上5个轴孔成异面空间角而造成加工制造困难的问题。利用ADAMS的柔性体模块建立捆绳模型，进行虚拟打结试验，验证仿人双指打结器打结动作的可靠性。
　　3）在ADAMS下获得捆绳拉力作用下打结手指和割绳刀臂的受力特性，利用Solidworks的Simulation模块对打结手指和割绳刀臂进行强度分析以及疲劳分析，指导捆绳夹持预紧力的控制和打结手指表面处理工艺和材料选择。
　　论文采用优化设计理论设计适合国产化制造的仿人双指打结器，利用虚拟样机技术进行仿人双指打结器及其辅助机构的动态仿真和虚拟打结试验，降低了打结器制造难度和成本，为实现打结器国产化制造提供了技术支撑。
　　关键词：秸秆捡拾压捆机，打结器，虚拟样机，ADAMS
　　
　　目录
　　摘要 1
　　ABSTRACT 3
　　目录 5
　　第一章绪论 7
　　1.1 研究目的和意义 7
　　1.2 国内外研究现状 8
　　1.2.1 国内外技术发展现状与趋势 8
　　1.2.2 麦稻秸秆收获技术状况与发展趋势 9
　　1.2.3 国外秸秆捡拾压捆机的发展状况 10
　　1.2.4国内秸秆捡拾压捆机的研发现状 11
　　1.3 本文的主要研究内容 12
　　1.4课题研究的关键问题 13
　　1.4 技术路线 15
　　1.5 本章小结 15
　　第二章 D型打结器及其辅助机构的组成与虚拟样机模型 16
　　2.1 D型打结器及其辅助机构的结构组成 16
　　2.1.1草捆长度控制机构 16
　　2.1.2 拨绳机构 17
　　2.1.3送绳机构 18
　　2.1.4主轴离合器 19
　　2.1.5打结器部件 20
　　2.2 D型打结器及其辅助机构的反求设计 21
　　2.2.1不规则平面零件的图像反求 22
　　2.2.2 空间复杂零件的3D建模 25
　　2.3 D型打结器虚拟样机模型 27
　　2.4本章小结 28
　　第三章 D型打结器及其辅助机构的动态仿真与时序分析 29
　　3.1 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 29
　　3.2 D型打结器及其辅助机构动态仿真分析 30
　　3.3仿真结果分析 31
　　3.3.1离合过程分析 31
　　3.3.2送绳动作分析 33
　　3.3.3 拨绳动作 35
　　3.3.4打结动作 35
　　3.3.5捆扎打结时序分析 37
　　3.4 样机动作试验 38
　　3.5 本章小结 39
　　第四章仿人双指打结器的结构设计与参数优化 40
　　4.1 国外D型打结器的结构分析 40
　　4.1.1.齿盘结构分析 40
　　4.1.2割绳刀臂结构分析 41
　　4.1.3夹绳盘 42
　　4.2仿人双指打结器的结构设计与参数优化 42
　　4.2.1 锥齿轮设计 42
　　4.2.2 打结器支架的优化设计 45
　　4.2.4打结嘴的设计 49
　　4.2.5 仿人双指打结器装配体模型 50
　　4.3本章小结 50
　　第五章仿人双指打结器的虚拟打结试验 52
　　5.1捆绳模型的建立 52
　　5.2虚拟打结试验 61
　　5.3 本章小结 63
　　第六章仿人双指打结器的动力学分析与疲劳强度分析 64
　　6.1基于ADAMS的打结器关键部件的动力学分析 64
　　6.1.1打结嘴的受力分析 64
　　6.1.2割绳刀臂的受力分析 65
　　6.2 基于ADAMS的动力学分析 65
　　6.2.1 ADAMS模型准备与网格划分 66
　　6.2.2 模态文件替换刚性构件 68
　　6.3打结嘴和割绳刀臂的疲劳分析 70
　　6.3.1受力计算 70
　　6.3.2割绳刀臂和打结嘴的材料分析 71
　　6.3.2基于Simulation的割绳刀臂和打结嘴疲劳分析 73
　　6.4本章小结 81
　　第七章总结与展望 82
　　7.1工作总结 82
　　7.2研究展望 83
　　参考文献 84
　　读研期间参加的科研工作与发表的论文 89

以上为本篇毕业论文范文 D型打结器的捆绳成结原理与优化设计的介绍部分。

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