语音控制移动机器人设计

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毕业论文范文题目： 语音控制移动机器人设计，论文范文关键词： 语音控制移动机器人设计
语音控制移动机器人设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文语音控制移动机器人设计，说明书共42页，13027字。
　　摘要
　　机器人发展至今，智能机器人成为研究的热点之一。对于机器人的控制，语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。语音识别技术使机器人能听懂人的自然语言，由识别得到的信息可以作为声控信号应用到机器人的多种技术领域。
　　本文结合目前非常流行的微软语音开发包Speech SDK语音识别技术，利用微软的Visual Basic6.0中的Microsoft Communication Control(简称MSComm)通信控件的属性和事件进行相应编程操作，完成了基于两轮智能移动机器人控制系统的设计，实现了对AT89S52型单片机移动机器人的语音控制，实现PC机与单片机间的串口通信。
　　操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机，利用VB编写语音识别及串口通信控制程序，通过串口通信电缆将指令传至单片机，单片机根据上位机指令，驱动两轮伺服电机，可以执行前进，后退，左转，右转等相应动作,使之按命令完成运动。实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性。
　　关键词：语音识别；移动机器人；串口通信；Speech SDK
　　
　　目录
　　序言 1
　　第1章机器人与单片机概述 2
　　1.1语音控制移动机器人应用及发展 2
　　1.2移动机器人应用背景 3
　　1.3单片机研究现状及发展概述 3
　　第2章移动机器人的硬件实现 6
　　2.1 机器人的安装 6
　　2.1.1电机的拆除及安装 6
　　2.1.2安装电池盒及轮子 6
　　2.1.3机器人总体安装 6
　　2.2触觉传感器的安装及电路连接 7
　　2.3串口通信的硬件实现 10
　　2.3.1 AT89S52串口结构 10
　　2.3.2 RS232电平与TTL电平转换 12
　　第3章语音控制机器人的软件设计 14
　　3.1 软件总体设计方案 14
　　3.2 上位机程序设计 14
　　3.2.1 上位机程序流程设计 14
　　3.2.2语音识别程序的编程实现 15
　　3.2.3 VB串口通信的编程实现 16
　　3.3下位机软件设计 17
　　3.3.1机器人伺服电机调零 18
　　3.3.2机器人运动控制程序设计 20
　　3.3.3触觉避障程序设计 22
　　第4章结论与展望 25
　　4.1结论 25
　　4.2展望 25
　　参考文献 27
　　附录 28
　　附录1 上位机程序 28
　　附录2 下位机程序 32
　　附录3 串口中断驱动程序 35
　　致谢 38

以上为本篇毕业论文范文 语音控制移动机器人设计的介绍部分。

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