交流伺服电机驱动PLC控制的机械手

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毕业论文范文题目： 交流伺服电机驱动PLC控制的机械手，论文范文关键词： 交流伺服电机驱动PLC控制的机械手
交流伺服电机驱动PLC控制的机械手毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文交流伺服电机驱动PLC控制的机械手，说明书共27页，9722字。
　　摘要：机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
　　关键词：机械手交流伺服点机 PLC
　　
　　目录
　　摘要………………………………………………………………1
　　第一章机械手简介…………………………………………5
　　第一节概述…………………………………………………5
　　第二节机械手的组成………………………………………5
　　第三节机械手的应用………………………………………5
　　第二章机械手的控制方案与选择……………………6
　　第一节控制要求……………………………………………6
　　第二节机械手的控制系统设计方案的比较………………7
　　第三章 PLC的简介……………………………………8
　　第一节 PLC的产生…………………………………………8
　　第二节 PLC定义与特点……………………………………8
　　3.2.1 PLC定义………………………………………….8
　　3.2.2 PLC特点………………………………………….9
　　第三节可编程控制器的主要性能指标……………………9
　　第四节可编程控制器的分类………………………………..10
　　第五节 PLC系统的组成…………………………………….11
　　3.5.1 PLC的硬件结构…………………………………..11
　　3.5.2 PLC的软件……………………………………….11
　　第六节可编程控制器的工作方式…………………………..11
　　第七节 PLC的编程语言……………………………………..12
　　第八节 PLC的应用领域……………………………………..13
　　第四章伺服电动机 ……………………………………..……15
　　第一节伺服电动机的简介……………………………………..15
　　第二节交流伺服电动机的简介………………………………15
　　第五章机械手电路图分析 …………………………………16
　　第六章顺序控制状态转移图…………………………………19
　　第七章 PLC程序图……………………………………..…………20
　　第八章程序指令表……………………………………..………22
　　第九章毕业设计总结……………………………………24
　　第十章致谢词……………………………………………25
　　参考文献 …………………………………………………………26

以上为本篇毕业论文范文 交流伺服电机驱动PLC控制的机械手的介绍部分。

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