搬运机械手PLC控制系统

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毕业论文范文题目： 搬运机械手PLC控制系统，论文范文关键词： 搬运机械手PLC控制系统
搬运机械手PLC控制系统毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计搬运机械手PLC控制系统，说明书共35页，11531字。
　　摘要
　　随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
　　本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。
　　关键词：搬运机械手可编程控制器（PLC）液压电磁阀
　　
　　目录
　　摘要 I
　　Abstract II
　　目录 III
　　引言 1
　　第一章机械手概况 2
　　1.1搬运机械手的应用简况 2
　　1.2机械手的应用意义 3
　　1.3机械手的发展概况 3
　　1.4机械手的发展趋势 4
　　1.5 PLC概况及在机械手中的应用 5
　　第二章搬运机械手总体设计方案 8
　　2.1搬运机械手结构及其动作 8
　　2.2机械手的控制过程 8
　　2.3机械手的控制要求 9
　　第三章搬运机械手硬件系统设计 10
　　3.1机械手的结构 10
　　3.2电气控制的设计 10
　　3.3操作面板及动作说明 11
　　3.4 I/O分配 12
　　第四章搬运机械手的软件系统设计 15
　　4.1梯形图的总体设计 15
　　4.2各部分梯形图的设计 16
　　结论 24
　　谢辞 25
　　参考文献 26
　　附：语句表梯形图 I/O接线图

以上为本篇毕业论文范文 搬运机械手PLC控制系统的介绍部分。

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