推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

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毕业论文范文题目： 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究，论文范文关键词： 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究
推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究，正文共584页。
　　提要
　　推土机是一种应用广泛的工程机械，是国民经济基础建设中的重要机种。国产推土机的转向制动操纵杆件多，增加了驾驶员的劳动强度。为改善驾驶员的操纵条件，同时提高推土机的技术含量，研制了推土机单手柄转向制动电液比例控制系统。该技术达到了国际 90 年代末的先进水平，填补了国内推土机单杆转向制动的空白。
　　本文首先介绍了本课题的研究背景，国内、外研究开发的现状以及该系统的主要控制功能和技术指标。介绍了系统的组成和原理。对组成系统的电液比例减压阀的控制特性进行了分析，导出了电液比例减压阀固有频率的表达式，并介绍了比例阀的电控技术。文中使用大量篇幅讨论了系统的动、静特性，为日后优化系统性能奠定了理论基础。文中还通过实验验证了电液比例减压阀具有良好的静特性，单片机控制模块逻辑控制关系准确，系统具有良好的响应特性。日前，推土机单手柄转向制动电液比例控制系统已成功的应用于 TY230
　　推土机。该机器操作轻便，转向平稳，受到驾驶员的一致好评。
　　
　　目录
　　1绪论1
　　11 概述 1
　　12 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统国内外研究开发简介 3
　　13 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的主要功能及技术指标 5
　　14 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究意义 6
　　15 结束语 7
　　第 2 章推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的原理与组成9
　　21 系统的控制原理 9
　　22 系统的组成 9
　　221 转向制动液压控制系统介绍 10
　　222 转向制动电气控制系统介绍 12
　　23 本章小结 15
　　第 3 章电液比例减压阀及其电控技术17
　　31 电液比例减压阀 17
　　311 电液比例减压阀的原理 17
　　312 电液比例减压阀的静态性能指标 18
　　313 电液比例减压阀系统固有频率 21
　　32 电液比例减压阀的电控技术 24
　　321 信号处理单元 24
　　322 功率放大级 26
　　323 斩波稳流电路及原理 28
　　33 本章小结 30
　　第 4 章推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的特性分析31
　　41 系统基本方程 31
　　42 系统性能分析 35
　　421 开环传递函数与开环频率特性 35
　　422 系统稳定性分析 39
　　423 系统快速性分析 42
　　424 系统开环传递函数的参数对系统动态特性的影响 43
　　43 系统闭环响应特性 46
　　431 系统闭环传递函数 46
　　432 系统对给定输入信号的动态响应 49
　　433 系统对干扰输入信号的响应 56
　　44 系统实际工作情景的模拟 57
　　45 系统稳态误差分析 62
　　451 跟随误差 62
　　452 负载误差 64
　　46 本章小结 65
　　第 5 章结论67
　　致谢 69
　　参考文献70
　　摘要 73

以上为本篇毕业论文范文 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究的介绍部分。

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