智能小车设计

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毕业论文范文题目： 智能小车设计，论文范文关键词： 智能小车设计
智能小车设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文智能小车设计，共66页。
　　摘要
　　智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。
　　整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外线光电传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到无线遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
　　【关键词】智能小车避障循迹智能化
　　
　　目录
　　1 绪论 1
　　1.1 研究的背景和意义 1
　　1.2 国内外研究现状 1
　　1.3 研究的内容和方法 4
　　2 系统方案设计 5
　　2.1 方案比较与选择 5
　　2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 5
　　2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 5
　　2.1.3 循迹单元方案比较与选择 6
　　2.1.4 避障单元方案比较与选择 6
　　2.1.5 遥控单元方案比较与选择 7
　　2.1.6 电源方案 7
　　2.2 总体设计框图 8
　　3 系统硬件电路设计 9
　　3.1 最小系统电路 9
　　3.2 电机驱动电路 10
　　3.2.1 PWM调速原理 10
　　3.2.2 L298工作原理 11
　　3.3 循迹探测电路 11
　　3.4 避障模块检测电路 13
　　3.5 无线遥控控制电路 14
　　3.5.1 超再生接收电路和无线电发射器工作原理 14
　　3.5.2 超再生简易无线电遥控器原理 15
　　4 系统软件设计 18
　　4.1 电机控制子程序设计 18
　　4.2 红外循迹模块子程序设计 19
　　4.3 红外避障模块子程序设计 20
　　4.4 无线遥控模块子程序设计 22
　　4.4.1 无线遥控模块模式判断子程序 22
　　4.4.2 无线遥控模块方向控制模式子程序 22
　　4.5主控制模块主程序设计 23
　　5 系统测试 25
　　5.1电机驱动测试 25
　　5.2红外循迹测试 25
　　5.3无线遥控测试 26
　　6 总结与展望 27
　　6.1总结 27
　　6.2展望 27
　　参考文献 28
　　致谢 29
　　附录1 30
　　附录2 32

以上为本篇毕业论文范文 智能小车设计的介绍部分。

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