平面连杆机构的动态仿真

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毕业论文范文题目： 平面连杆机构的动态仿真，论文范文关键词： 平面连杆机构的动态仿真
平面连杆机构的动态仿真毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计平面连杆机构的动态仿真，说明书共40页，9369字，附动态仿真源程序
　　摘要
　　平面连杆机构的动态仿真分为机构的运动分析和动力分析两种。机构的运动分析，主要获得机构中某些构件的位移、角速度和角加速度，以及某些点的轨迹、速度和加速度，它是机械设计及评价机械运动和动力性能的基础，也是分析现有机械优化综合新机械的基本手段；机构的动力分析，主要是在运动学分析的基础上，由已知工作阻力，求出运动副的约束反力和驱动力（或力矩），为选择和设计轴承、零部件强度的计算及选择原动机提供理论依据。
　　本文用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB／SIMULINK仿真的曲柄、RRRⅡ级杆组运动学和动力学数学模型，以该数学模型编制了M函数仿真模块，对给定的RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真，通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩．其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块，搭建杆组MATLAB／SIMULINK仿真模型，可以对不同类型平面连杆机构进行运动学和动力学仿真和分析。
　　关键词：连杆机构，运动学，动力学，MATLAB/SIMULINK仿真
　　
　　ABSTRACT
　　Dynamic simulation of planar linkage is divided into two types of kinematic analysis and dynamic analysis. The Kinematic analysis, which is the basis of the mechanical design, evaluation of mechanical motion and the dynamic performance, and it is the basic of Analyze Optimal Synthesis of new machinery of existing machinery. the main access to institutions of certain components of the displacement, angular velocity and angular acceleration, and some points of track, speed and acceleration. The Dynamic Analysis, which provides a theoretical basis for Selecting and designing of bearings, parts strength calculation and selection of the original motivation, Constraints derived anti-vice campaign and the drive force (or torque) based on the analysis of kinematics and the Working resistance.
　　In this paper, using vector and matrix theory applicable to the MATLAB / SIMULINK simulation of the crank, RRR Ⅱ class bar group mathematical model of kinematics and dynamics, and using this mathematical model draw up M Function Simulation Module, a RRR four -bar linkage and a RRR-RRR six institutions were taken as example ,the procedures of modeling and simulating. Obtain the deputy of the anti-rotation force and driving torque through the simulation. Its main purpose is to constitute the body of the bar group Simulation Module, building the MATLAB / SIMULINK simulation model for the bar group, to do the kinematic and dynamic simulation and analysis for different types of planar linkage.
　　Keyword: Linkage; Kinematics; Dynamics; MATLAB/SIMULINK; Simulation
　　
　　目录
　　摘要 I
　　ABSTRACT II
　　1 绪论 1
　　2 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB运动学仿真 2
　　2.1用MATLAB实现牛顿-辛普森求解 2
　　2.2用MATLAB进行速度分析 3
　　2.3曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB运动学仿真模块 4
　　2.3.1曲柄MATLAB运动学仿真模块 4
　　2.3.2 RRRⅡ级杆组MATLAB运动学仿真模块 5
　　2.4四杆机构的MATLAB运动学仿真 7
　　2.5四杆机构MATLAB运动学仿真结果 7
　　3 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB动力学仿真 11
　　3.1 曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB动力学仿真模块 11
　　3.1.1曲柄MATLAB动力学仿真模块 11
　　3.1.2 RRRⅡ级杆组MATLAB动力学仿真模块 12
　　3.2 四杆机构的MATLAB动力学仿真 15
　　3.3 四杆机构MATLAB仿真模型的初值确定 17
　　3.4 四杆机构MATLAB动力学仿真结果 17
　　4 RRR-RRR六杆机构的MTALAB运动学仿真 20
　　4.1 RRR-RRR六杆机构 20
　　4.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 20
　　4.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块 22
　　4.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 23
　　4.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 25
　　5 RRR-RRR六杆机构的MTALAB动力学仿真 29
　　5.1 RRR-RRR六杆机构 29
　　5.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 29
　　5.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块 31
　　5.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 34
　　5.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB动力学仿真结果 34
　　参考文献 37

以上为本篇毕业论文范文 平面连杆机构的动态仿真的介绍部分。

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