自控船模的研制

本文ID：ZJWD215368

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 自控船模的研制，论文范文关键词： 自控船模的研制
自控船模的研制毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文自控船模的研制,94页,37289字。
　　摘要
　　本课题在传统自由自航模型基础上增加了运动姿态的自动化控制系统与数据的采集与存储系统，从而提出了“自控船模”（Automatic-controlled Research Model of Ships, ARMS）这样一种概念，并以其开发作为论文的主要研究内容。
　　开发了两型自控船模系统，分别是ARMS-Ⅰ型与ARMS-Ⅱ型。包括推进系统、操纵系统、运动控制系统与数据采集系统。船型分别是高速单体船与三体船。完成了轴系、舵系的设计与加工，主机的选型与采购、螺旋桨及舵的设计、自航实验的设计、运动控制程序与数据采集程序的编写。Ⅱ型相比Ⅰ型，主要在推进与操纵系统上进行了改进与深化研究。
　　进行了推进性能试验与操纵性能试验，包括静水阻力试验、自由直线自航试验与连续回转试验。并采用系统辩识的手段对实验结果进行处理，得到了KT-J关系曲线。
　　试验表明了自控船模系统，既可以高效率完成传统自由自航模型试验，又可以完成设计的新型实验，与系统辨识手段结合，可以对船舶综合航行性能展开研究。
　　该系统能够在不进行约束模型试验情况下得到操纵性方程水动力导数，可以在不进行螺旋桨敞水试验的情况下得到其水动力参数，因此，有别于任何传统的流体性能实验手段，是一种全新的实验系统，在水动力研究中拥有着良好的应用前景与发展潜力。
　　关键词：，推进性能试验，操纵性能试验，运动控制，数据采集，综合航行性能，水动力研究，系统辨识。
　　目录
　　摘要 I
　　Abstract II
　　目录 III
　　第一章　绪论 1
　　1.1 论文研究背景 1
　　1.1.1 船舶综合航行性能研究现状 1
　　1.1.2 自动化技术在船舶水动力试验中的应用 2
　　1.1.3 系统辨识技术在船舶水动力试验中的应用 3
　　1.2 论文研究的目标与意义 4
　　1.3 论文主要工作 6
　　第二章　模型的选型设计制作及实验方案的确定 7
　　2.1 引言 7
　　2.2 ARMS-Ⅰ型设计选型加工 7
　　2.2.1 选型 7
　　2.2.2 加工设计 8
　　2.2.3 加工 10
　　2.3 ARMS-Ⅱ型设计选型加工 14
　　2.3.1 选型 14
　　2.3.2 初步设计 14
　　2.3.3 加工设计 15
　　2.3.4 加工 16
　　2.4 试验方案的确定 19
　　2.4.1 概述 19
　　2.4.2 静水阻力试验 19
　　2.4.3 自由推进试验 20
　　2.4.4 连续回转试验 21
　　第三章　推进系统 22
　　3.1 引言 22
　　3.2 轴系的设计 22
　　3.2.1 轴系概述 22
　　3.2.2 主轴 23
　　3.2.3 中间轴 26
　　3.2.4 万向节 26
　　3.2.5 连轴器 29
　　3.2.6 轴套管 29
　　3.2.7 轴承及轴承套 30
　　3.2.8水密装置 31
　　3.3 主机的选型 34
　　3.4 螺旋桨的设计 35
　　3.4.1 已知船模的主要参数 35
　　3.4.2 推进因子的决定 35
　　3.4.3 采用 AU五叶桨K-J图谱设计 36
　　第四章　操纵系统 40
　　4.1 引言 40
　　4.2 舵系的设计 40
　　4.2.1 舵系概述 40
　　4.2.2 舵杆的设计 40
　　4.2.3 舵头 41
　　4.2.4 轴承套 41
　　4.2.5 附加装置 42
　　4.3 舵的设计 43
　　4.3.1 舵要素的选择 43
　　4.3.2 舵叶剖面尺寸 43
　　4.3.3 舵水压力及扭矩计算 44
　　4.3.4 尺度作用 44
　　4.5 轴系舵系的安装 45
　　第五章　运动控制系统 46
　　5.1 引言 46
　　5.2 运动执行机构 47
　　5.2.1 舵机 47
　　5.2.2 无刷电机控制箱 49
　　5.3 PLC简介 49
　　5.4 运动控制程序的编写 53
　　5.4.1 概述 53
　　5.4.2 运动控制程序框图 54
　　5.4.3 运动控制程序 54
　　5.5 硬件及外设 56
　　5.5.1 抗沉箱 56
　　5.5.2 电路接线 56
　　第六章　数据采集系统 58
　　6.1 引言 58
　　6.2 PAC系统 58
　　6.2.1 PAC的产生及发展 58
　　6.2.2 系统及应用软件 59
　　6.2.3 扩展模块 61
　　6.2.4 PAC在研究领域的应用情况 61
　　6.3 各型传感器 62
　　6.3.1 加速度传感器 62
　　6.3.2 功率测功仪 63
　　6.4 运动姿态测量 63
　　第七章　推进性能试验 65
　　7.1 引言 65
　　7.2 ARMS-Ⅰ型阻力实验 65
　　7.2.1 试验场所 65
　　7.2.2 试验准备 65
　　7.2.3 实验方案 66
　　7.2.4 实验数据 67
　　7.2.5 数据处理 67
　　7.3 ARMS-Ⅱ型阻力实验 68
　　7.3.1 概述 68
　　7.3.2 实验数据 70
　　7.3.3 数据处理 70
　　7.4 ARMS-Ⅱ型自由直线航行试验 72
　　7.4.1 试验概况 72
　　7.4.2 试验数据 73
　　7.4.3 结果处理 73
　　7.4.4 试验结论 74
　　7.4.5 思考 75
　　第八章操纵性能试验 76
　　8.1 引言 76
　　8.2 试验情况说明 76
　　8.2.1 模型基本情况 76
　　8.2.2 实验方案 77
　　8.2.3 试验概况 78
　　8.3 试验结果 79
　　8.3.1 试验结果 79
　　8.3.2 结果分析 79
　　第九章总结与展望 80
　　9.1 主要研究成果 80
　　9.2 展望 80
　　参考文献 82
　　致谢 85
　　攻读硕士学位期间发表的学位论文 86

以上为本篇毕业论文范文 自控船模的研制的介绍部分。

本论文在机械机电毕业设计论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：膜片式离合器的设计

下一篇：箱体零件生产过程