爬楼梯机器人的设计

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毕业论文范文题目： 爬楼梯机器人的设计，论文范文关键词： 爬楼梯机器人的设计
爬楼梯机器人的设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计爬楼梯机器人的设计，共21页，5411字。
　　摘要: 本文设计了一个爬楼梯机器人，通过对机器人攀越楼梯的运动进行分析，采用齿轮齿条传动来实现机器人在爬上楼梯时的各个动作，从机器人对楼梯的影响等多方面考虑，得出机器人能够爬越楼梯时楼梯必须满足的条件。采用惠鱼教学模型，根据慧鱼零件各部件的连接关系，来搭建一个爬楼梯机器人。内部采用惠鱼编程软件来实现机器人各部位的动作。机器人内部采用齿轮传动，在动作时当限位开关碰到楼梯时，机器人就会执行下一步程序，从而实现机器人在楼梯上的运动。
　　关键词: 爬楼梯机器人；慧鱼模型；齿轮传动
　　目录
　　1 绪论 1
　　1.1 Fischertechnik模型简介 1
　　1.2 课题的内容及意义 1
　　2 模型的总体设计 2
　　2.1 模型的总体造型 2
　　2.2 模型的分解图 2
　　3 模型的立体工作造型 5
　　3.1模型的结构图 5
　　3.2机器人爬楼梯工作原理 5
　　3.2.1 前部的抬起过程 6
　　3.2.2 小车上升过程 7
　　3.2.3 车子前部搭在楼梯上 9
　　3.2.4 车子中轮后轮登上楼梯 10
　　3.3 ROBO板及程序介绍 11
　　3.3.1 ROBO板介绍 11
　　3.3.2 ROBO程序介绍 12
　　4 结论 16
　　5 谢辞 17
　　6 参考文献 18

以上为本篇毕业论文范文 爬楼梯机器人的设计的介绍部分。

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