融合主动转向功能的新型电动助力转向系统的设计（包含设计说明书和全套图纸）

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毕业论文范文题目： 融合主动转向功能的新型电动助力转向系统的设计（包含设计说明书和全套图纸），论文范文关键词： 融合主动转向功能的新型电动助力转向系统的设计（包含设计说明书和全套图纸）
融合主动转向功能的新型电动助力转向系统的设计（包含设计说明书和全套图纸）毕业论文范文介绍开始：
　　（27612字包含设计说明书和全套图纸）
　　前言
　　随着汽车技术的发展，人们逐渐追求安全、轻便、舒适的驾驶环境，汽车转向系统由普通转向系统向动力转向系统发展。动力转向装置分气动/液动助力转向和电动助力转向，其中电动助力转向装置（EPS）轻便、简单、节能、清洁等优点，倍受人们青睐，逐渐有取代其它助力方式的趋势。
　　EPS 系统是在机械转向系统的基础上，依靠电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。由于它有利于环保，安装方便，提高主动安全性，并且助力特性可以根据转向速率、车速等参数设计为可变助力特性，所以一经出现就受到高度重视。在国外，EPS 已部分取代传统液压动力转向，成为世界汽车技术发展的研究热点。由于目前汽车蓄电池输出功率的限制，使 EPS 助力电动机提供的扭矩有限，所以EPS 最先应用在小型车和家庭轿车上。然而现在它已广泛应用于较大型车辆上，这种扩大要归功于社会对节能型转向系统的需求，而且由于控制技术的进步使电动助力转向器性能达到甚至超过液力转向器的性能。
　　本次设计主要解决EPS的结构设计，与其在不同车速下的助力特性。并绘制总装配图和零部件图。
　　目录
　　中文摘要 I
　　英文摘要 II
　　第一章绪论 1
　　1.1 引言 1
　　1.2 汽车转向助力系统概述 1
　　1.3 电动助力转向（EPS）系统的国内外发展现状和趋势 5
　　1.4 课题研究的目的及意义 8
　　1.5 课题研究的主要内容 8
　　第二章 EPS的组成及工作原理 10
　　2.1 EPS的组成 10
　　2.1.1 扭矩传感器 10
　　2.1.2 助力电机 11
　　2.1.3 电磁离合器 12
　　2.1.4 减速机构 13
　　2.1.5 车速传感器 14
　　2.1.6 电子控制单元 14
　　2.2 EPS的工作原理 15
　　2.3 EPS的助力特性 16
　　第三章 EPS的结构设计 18
　　3.1转向器 18
　　3.1.1 转向器的种类 18
　　3.1.2 转向器的特点 21
　　3.2 齿轮齿条式转向器参数设计 22
　　3.3 强度校核 25
　　3.3.1 齿轮接触强度校核 25
　　3.3.2 齿轮弯曲疲劳强度校核 26
　　3.4 电动机的选择 26
　　3.4.1 电动机的转矩匹配 26
　　3.4.2 电动机的转速匹配 27
　　3.4.3 电动机负载功率的计算 28
　　3.5 涡轮蜗杆的设计计算 28
　　3.6 蜗杆轴的设计 33
　　3.7 离合器轴的设计 34
　　3.7.1 离合器从动轴设计 34
　　3.7.2 离合器主动轴设计 35
　　3.8电动机主动轴设计 36
　　第四章 EPS控制设计 37
　　4.1 EPS基本控制策略 37
　　4.1.1 主动转向 37
　　4.1.2 基本控制策略原理图 39
　　4.1.3 控制策略 39
　　4.2 普通控制 40
　　4.2.1 助力转矩控制策略 40
　　4.2.2 助力控制策略 40
　　4.2.3 回正控制策略 41
　　4.3 助力方式的设计 41
　　4.3.1 助力方式的种类 41
　　4.3.2 助力方式的不同特点 42
　　4.4 理想助力特性 44
　　4.5 电动助力转向系统的建模及仿真 45
　　4.5.1 电动助力转向系统控制特性分析 45
　　4.5.2 装有EPS的整车操纵动力学模型 46
　　4.5.3 电动助力转向系统的鲁棒控制 49
　　4.5.4 仿真及结果分析 53
　　结论 56
　　致谢 58
　　参考文献 59
　　摘要
　　近年来，随着社会生活的汽车化，汽车的保有量不断增加。由此造成交通情况错综复杂，使得驾驶员转向盘的操作频率增大,这就需要减轻驾驶疲劳，提高操纵的轻便性和灵活性，因此对融合主动转向功能的新型电动助力转向系统的要求也越来越高。
　　与传统的转向系统相比，电动助力转向系统具有无可比拟的优势，并将逐渐取代液压助力转向系统，是汽车转向系统的发展的必然趋势。电动助力转向系统采用电动机直接提供助力，有效的解决了传统液压助力转向系统对轻便性与“路感”不能兼顾的矛盾，改善了车辆的操纵稳定性能，准确的实现了低速行驶时的轻便性和高速行驶时的良好路感性要求；同时兼有低速时，增加转向角度；高速时，减小转向角度的主动转向功能。
　　而前轮主动转向系统（AFS）的转向原理则为：车辆行驶的状况由传感器测得（车速，质心侧偏角，方向盘转角），控制器根据传感器接收过来的信号，按照预先编制的控制逻辑，设定附加转角的目标值，并通过作用器将附加转角叠加到前轮转向角上，叠加后的转向角就是汽车最终实现的前轮转向角。换句话说，前轮主动转向系统能够根据车辆的运行状况和驾驶员的意图，通过对前轮转向角进行适当的修正达到提高车辆行驶稳定性的目的。
　　本课题通过建模仿真将主动转向功能融合到EPS中，从而实现EPS与主动转向系统在功能上的集成，以提高车辆在分离附着系数路面、大侧向力及转弯制动等极端工况下的行驶稳定性和主动安全性。
　　关键词：汽车，电动助力转向，主动转向，仿真
　　

以上为本篇毕业论文范文 融合主动转向功能的新型电动助力转向系统的设计（包含设计说明书和全套图纸）的介绍部分。

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