电控转向硬件在环试验台开发与验证

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毕业论文范文题目： 电控转向硬件在环试验台开发与验证，论文范文关键词： 电控转向硬件在环试验台开发与验证
电控转向硬件在环试验台开发与验证毕业论文范文介绍开始：
　　电控转向硬件在环试验台开发与验证，硕士学位论文，共84页。
　　摘要
　　随着汽车行业及电控技术的发展，汽车正朝着节能、环保、轻量化及智能化方向发展。作为汽车的重要组成部分，转向系统也由传统的机械或液压转向系统发展成电动助力转向、主动前轮转向及线控转向等类型的电控转向系统。电控转向系统能够改善汽车低速行驶时的转向轻便性以及高速行驶时的转向路感，从而提高汽车的操纵稳
　　定性。它甚至能在危险工况中进行主动转向干预，提高汽车的主动安全性。
　　然而电控转向系统的开发涉及到机械、控制器硬件、控制算法等多方面开发设计，需要经过多次试验反复修改。目前，电控转向系统的开发主要是根据电控转向硬件在环试验台的试验及实车道路试验相结合的方式进行的。但实车试验成本较高，周期较长，易受场地、天气影响，在电控转向系统开发初期可能存在安全问题。而电控转向
　　硬件在环试验台可以替代实车进行各种工况试验，为实车道路试验做好前期准备，从而减少实车试验次数，缩短开发周期，降低开发成本，逐渐成为研发电控转向系统的重要环节。
　　本文依托于国家高技术研究发展计划(863 计划) “电动汽车底盘及整车控制关键技术”(课题编号:2012AA110904)，985 项目“先进汽车电控仿真平台开发”以及国家自然科学基金项目“线控转向系统操纵杆及其双向控制方法研究”（编号:51105165），并基于课题组已有的研究工作，分析了国内外相关的电控转向硬件在环试验台，提出了一套基于 dSPACE 实时仿真系统的电控转向硬件在环试验台的开发方案，进行了试验台软硬件开发，并在此试验台上以 EPS 系统为例进行了快速控制原型开发并验证了硬件在环试验台的功能。本论文主要进行了以下几方面的研究工作：
　　(1)分析了汽车电控转向系统及电控转向硬件在环试验台的国内外发展现状，明确电控转向硬件在环试验台的开发目的及意义，确定了本文的研究工作。
　　(2)根据电控转向硬件在环试验台的开发目的及功能需求，结合课题组的研究基础，提出了试验台的总体方案，并简述其工作原理。
　　(3)进行了电控转向硬件在环试验台的硬件开发，根据试验台的总体方案和所要匹配的目标车型进行硬件的设计选型。本文基于 dSPACE 实时仿真系统构建了电控转向硬件在环实时仿真平台，利用 dSPACE 的 DS1103 单板系统、MicroAutoBox II 以及实车的转向系统搭建了试验台的硬件部分。
　　(4)进行了电控转向硬件在环试验台的软件开发，根据试验台的总体方案和所要匹配的目标车型进行软件的开发。本文基于 Matlab/Simulink 和 CarSim 软件建立了 EPS 控制器模型和试验台转向阻力模型，并基于 ControlDesk 软件进行了人机交互界面设计。
　　(5)在试验台上模拟实车 EPS 系统试验工况，进行硬件在环试验，与实车试验进行对比，验证所开发的电控转向硬件在环试验台的可靠性，为之后在试验台上进行电控转向系统的开发及测试打下基础。
　　关键词：电控转向系统，硬件在环，实时仿真，试验平台
　　
　　目录
　　第 1 章绪论 1
　　11 课题提出和意义 1
　　12 电控转向系统发展现状 4
　　13 电控转向硬件在环试验台研究现状 7
　　131 国外电控转向硬件在环试验台现状 7
　　132 国内电控转向硬件在环试验台现状 9
　　14 本文主要研究内容 11
　　第 2 章电控转向硬件在环试验台总体方案设计 13
　　21 电控转向硬件在环试验台基本组成 13
　　211 硬件实物 13
　　212 软件模型 13
　　213 实时仿真平台 14
　　214 信号处理系统 14
　　22 电控转向硬件在环试验台主要功能 15
　　23 电控转向硬件在环试验台总体方案 16
　　231 试验台总体结构 16
　　232 试验台工作原理 19
　　24 本章小结 20
　　第 3 章电控转向硬件在环试验台硬件开发 21
　　31 实时仿真硬件环境 21
　　311 dSPACE 实时仿真系统简介 21
　　312 dSPACE 实时仿真系统硬件构成 23
　　32 电控转向系统及踏板操纵机构 27
　　33 操纵机构固定调整装置 28
　　331 转向系统固定调整装置 28
　　332 踏板固定机构 30
　　341 试验台阻力模拟方案 30
　　342 试验台阻力模拟匹配选型 33
　　343 电动伺服缸空载调试闭环控制 34
　　35 自动转向总成 35
　　36 传感器 37
　　361 转向盘转角传感器 37
　　362 转向盘转矩传感器 38
　　363 拉压力传感器 39
　　364 加速踏板位置传感器 39
　　365 制动踏板位置传感器 40
　　366 电机的电流传感器 41
　　37 供电电源及其他 42
　　38 本章小结 43
　　第 4 章电控转向硬件在环试验台软件开发 45
　　41 电控转向硬件在环试验台软件系统 46
　　411 程序设计开发软件环境 Matlab/Simulink 46
　　412 dSPACE 实时仿真系统软件环境 47
　　413 CarSim 车辆动力学仿真软件 48
　　42 人机交互界面设计 49
　　43 电控转向系统阻力模拟 51
　　44 电动助力转向控制器模型 53
　　441 电动助力转向系统控制策略 53
　　442 实时仿真模型建立 57
　　45 本章小结 58
　　第 5 章硬件在环试验台试验验证 59
　　51 原地转向试验工况验证 59
　　511 试验方法 59
　　512 试验结果对比分析 60
　　52 低速动态满角度试验工况验证 60
　　521 试验方法 60
　　522 试验结果对比分析 61
　　53 中心区连续正弦试验工况验证 61
　　531 试验方法 61
　　532 试验结果对比分析 62
　　54 稳态圆周试验工况验证 62
　　541 试验方法 62
　　542 试验结果对比分析 63
　　55 转向回正性能试验验证 63
　　551 试验方法 63
　　552 试验结果对比分析 64
　　56 本章小结 65
　　第 6 章全文总结与展望 67
　　61 全文总结 67
　　62 工作展望 68
　　参考文献 69
　　致谢 75

以上为本篇毕业论文范文 电控转向硬件在环试验台开发与验证的介绍部分。

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