研究生论文基于自抗扰控制器的异步电机控制系统研究

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毕业论文范文题目： 研究生论文基于自抗扰控制器的异步电机控制系统研究，论文范文关键词： 研究生论文基于自抗扰控制器的异步电机控制系统研究
研究生论文基于自抗扰控制器的异步电机控制系统研究毕业论文范文介绍开始：
　　研究生论文基于自抗扰控制器的异步电机控制系统研究，共85页，42924字
　　目录
　　第一章绪论…………………………………………………………… 1
　　1.1交流变频调速的战略意义…………………………………… 1
　　1.2交流变频调速的发展和现状…………………………………… 1
　　1.2.1新型电力电子器件………………………………………… 2
　　1.2.2 PWM控制技术……………………………………………… 2
　　1.2.3数字控制系统……………………………………………… 2
　　1.2.4计算机仿真技术…………………………………………… 3
　　1.2.5无速度传感器技术………………………………………… 3
　　1.3 交流变频调速控制策略………………………………………… 4
　　1.3.1恒压频比控制…………………………………………… 4
　　1.3.2滑差频率控制……………………………………………… 4
　　1.3.3矢量控制…………………………………………………… 4
　　1.3.4直接转矩控制……………………………………………… 5
　　1.3.5非线性控制………………………………………………… 5
　　1.4异步电机矢量控制系统的高性能控制方法………………… 6
　　1.4.1控制方法总体研究………………………………………… 6
　　1.4.2本文拟采用的控制方法…………………………………… 7
　　1.5本文研究的主要内容…………………………………………… 8
　　第二章异步电机变频调速系统理论…………………………………10
　　2.1矢量控制的基本原理……………………………………………10
　　2.1.1矢量坐标变换坐标系………………………………………10
　　2.1.2坐标变换关系………………………………………………12
　　2.2异步电动机的数学模型…………………………………………12
　　2.2.1异步电动机在A-B-C静止坐标系下的数学模型…………12
　　2.2.2异步电动机在α-β静止坐标系下的数学模型 …………14
　　2.2.3异步电动机在d-q旋转坐标系下的数学模型……………15
　　2.3基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统…………………17
　　2.4空间电压脉宽调制（SVPWM）技术的基本原理…………………20
　　2.4.1基本电压控制矢量…………………………………………21
　　2.4.2磁链轨迹的控制……………………………………………22
　　2.4.3 T0和T7计算…………………………………………………22
　　2.4.4扇区号的确定………………………………………………22
　　2.5无速度传感器矢量控制…………………………………………23
　　2.5.1无速度传感技术的发展现状………………………………23
　　2.5.2无速度传感技术中需解决的问题…………………………24
　　2.6本章小节…………………………………………………………24
　　第三章自抗扰控制基本原理及控制器设计…………………………26
　　3.1引言………………………………………………………………26
　　3.2自抗扰控制器的发展……………………………………………26
　　3.2.1传统的PID控制及优缺点…………………………………26
　　3.2.2自抗扰控制器的发展历程…………………………………27
　　3.3自抗扰控制器的数学模型………………………………………28
　　3.3.1跟踪微分器…………………………………………………29
　　3.3.2扩张状态观测器……………………………………………31
　　3.3.3非线性状态误差反馈控制律………………………………32
　　3.4自抗扰控制器的设计……………………………………………33
　　3.4.1转速环控制器………………………………………………33
　　3.4.2电流环控制器………………………………………………34
　　3.4.3磁链环控制器………………………………………………35
　　3.5自抗扰控制器的参数调整………………………………………36
　　3.6本章小结…………………………………………………………37
　　第四章基于自抗扰控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统…………………………………………………………………
　　4.1引言………………………………………………………………38
　　4.2基于ESO的磁链观测……………………………………………39
　　4.3基于ESO磁链观测的转速辩识…………………………………41
　　4.4基于自抗扰控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统…42
　　4.5仿真及分析………………………………………………………43
　　4.5.1空载启动实验………………………………………………44
　　4.5.2负载实验……………………………………………………46
　　4.5.3转子电阻摄动实验…………………………………………50
　　4.5.4 ADRC与PID对比实验…………………………………… 51
　　4.6本章小结…………………………………………………………52
　　第五章异步电机自抗扰矢量控制调速系统的硬件设计……………53
　　5.1引言………………………………………………………………53
　　5.2系统硬件设计的基本构成………………………………………53
　　5.3主电路……………………………………………………………53
　　5.3.1开关电源……………………………………………………54
　　5.3.2整流电路……………………………………………………55
　　5.3.3逆变电路……………………………………………………55
　　5.3.4电机…………………………………………………………56
　　5.4控制电路…………………………………………………………56
　　5.4.1数字信号处理器的结构、功能及最小系统………………56
　　5.4.2数字信号处理器的外围电路………………………………59
　　5.5本章小结…………………………………………………………63
　　第六章异步电机自抗扰矢量控制调速系统的软件设计及仿真……65
　　6.1引言………………………………………………………………65
　　6.2软件设计的总体框架……………………………………………65
　　6.2.1主程序………………………………………………………66
　　6.2.2中断处理子程序……………………………………………67
　　6.2.3功能模块子程序……………………………………………69
　　6.3软件调试过程中的问题及其优化………………………………70
　　6.3.1死区和管压降补偿…………………………………………70
　　6.3.2 DSP定点运算的数值标幺化与数据定标…………………71
　　6.3.3改善调速系统低速性能的方法……………………………72
　　6.4系统仿真实验……………………………………………………75
　　6.4.1空载实验结果………………………………………………75
　　6.4.2负载启动实验结果…………………………………………76
　　6.4.3负载突变实验结果…………………………………………76
　　6.4.4速度突变实验结果……………………………………… 77
　　6.4.5转子电阻突变实验结果……………………………………78
　　6.5本章小结…………………………………………………………79
　　结束语 …………………………………………………………………80
　　参考文献………………………………………………………………81

以上为本篇毕业论文范文 研究生论文基于自抗扰控制器的异步电机控制系统研究的介绍部分。

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