机器人超声测距系统设计

本文ID：ZJWD223030

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 机器人超声测距系统设计，论文范文关键词： 机器人超声测距系统设计
机器人超声测距系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计机器人超声测距系统设计,共52页,322666字。
　　摘要
　　随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得机器人在人们的生产、生活中的应用越来越广泛，移动机器人作为一种能代替人工操作的智能机器，有着广泛的应用前景。其关键技术取决于机器人感知系统设计的精确与否。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到了实际的应用，近二、三十年，特别是近十年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。在无损探伤，测温，测距，流量测量，液体成分测量，岩体检测等方面，新的超声检测仪表不断出现，应用领域也不断扩大。超声波传感器系统由于具有成本低、安装方便、不易受光线烟雾影响、时间信息直观等特点，被广泛运用在移动机器人的感知系统中。
　　本毕业设计从实验研究分析的角度，分析了在移动机器人上使用超声测距系统的基本设计原理，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统的设计，它是一种时实检测前方障碍物的测距系统，当达到极限位置的时候，它能给机器人信息提示，为实现移动机器人的安全避障奠定基础，测距系统采用渡越时间法，即是s=v*t，因此，只要知道超声波从发射到接收的时间间隔，便可获得距离值，时间的精度直接影响测量距离的精度，硬件电路以AT89S51为核心组件。完成超声测距系统电路设计，编制软件程序，实现测距功能，测距范围为10米以内，精度为0.5cm，分辨率为0.1cm。
　　本毕业设计具有实用价值，除了可以用在移动机器人上作为避障工具，还可以用于汽车倒车报警装置和其他测距系统中。
　　关键词：机器人；超声波；测距
　　目录
　　摘要 …………………………………………………………………………………………1
　　Abstract ……………………………………………………………………………………..2
　　引言 …………………………………………………………………………………………3
　　1 绪论 .…………………………………………………………………………………….3
　　1.1机器人用传感器概述 …………………………………………………………………...3
　　1.2目的及意义 ……………………………………………………………………………...6
　　1.3研究内容 ………………………………………………………………………………...6
　　2 超声波测距工作原理 …………………………………………………………….....7
　　2.1 超声波基础知识 ………………………………………………………………………..7
　　2.1.1 概述 …………………………………………………………………………………..7
　　2.1.2超声波特性 …………………………………………………………………………...7
　　 2.1.3超声波类型 …………………………………………………………………………...8
　　2.1.4声速 …………………………………………………………………………………..9
　　2.2 压电超声波换能器 …………………………………………………………………….9
　　2.2.1概述 …………………………………………………………………………………..9
　　2.2.2压电型换能器工作原理 ……………………………………………………………..9
　　2.2.3压电型换能器结构 …………………………………………………………………..10
　　2.2.4压电换能器的应用 …………………………………………………………………..11
　　2.3 超声测距原理 ………………………………………………………………………….12
　　2.3.1测距原理介绍 ………………………………………………………………………..12
　　2.3.2 超声波测量盲区分析 ……………………………………………………………….13
　　3 系统硬件设计 ………………………………………………………………………..14
　　3.1 元器件介绍 …………………………………………………………………………….14
　　3.1.1AT89S51 ………………………………………………………………………………..14
　　3.1.2LM555 ………………………………………………………………………………….17
　　3.1.3LM567 ………………………………………………………………………………….18
　　3.1.4NE5532 ………………………………………………………………………………...19
　　3.2 电路原理设计 ………………………………………………………………………….20
　　3.2.1发射电路 ……………………………………………………………………………..20
　　3.2.2接受电路 ……………………………………………………………………………..20
　　3.2.3显示电路 ……………………………………………………………………………..21
　　3.3 PCB设计 ………………………………………………………………………………..22
　　3.3.1总体设计 ……………………………………………………………………………..22
　　3.3.2PCB布局设计 …………………………………………………………………………22
　　3.3.3防干扰设计 ………………………………………………………………………….23
　　3.3.4PCB布线设计 ………………………………………………………………………...23
　　3.4 制作电路板实践 ………………………………………………………………………24
　　4 系统软件设计 ……………………………………………………………………….27
　　4.1 程序设计 ………………………………………………………………………………27
　　4.1.1主程序 ……………………………………………………………………………….27
　　4.1.2记时程序 …………………………………………………………………………….28
　　4.1.3算术计算程序 ……………………………………………………………………….28
　　4.1.4显示程序 …………………………………………………………………………….30
　　4.2 程序流程图 ……………………………………………………………………………30
　　4.2.1主程序流程图 ……………………………………………………………………….30
　　4.2.2INT0中断流程图 …………………………………………………………………….31
　　4.2.3规格化子程序流程图 ……………………………………………………………….32
　　4.2.4T0中断流程图 ………………………………………………………………………33
　　5 系统说明分析 ………………………………………………………………………33
　　5.1 系统性能分析 …………………………………………………………………………33
　　5.1.1系统电路分析 ……………………………………………………………………….33
　　5.1.2 统信息采集与处理 …………………………………………………………………34
　　5.1.3系统可靠性分析 ……………………………………………………………………..34
　　5.1.4系统误差分析 ………………………………………………………………………..34
　　5.2 超声测距的不足 ……………………………………………………………………….35
　　6 总结与展望 …………………………………………………………………………37
　　6.1 总结与遗憾 …………………………………………………………………………….37
　　6.2 展望 …………………………………………………………………………………….38
　　谢辞 ………………………………………………………………………………………….40
　　参考文献 …………………………………………………………………………………….41
　　附录 ………………………………………………………………………………………….42

以上为本篇毕业论文范文 机器人超声测距系统设计的介绍部分。

本论文在电子电工毕业论文范文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找