武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较

本文ID：ZJWD225498

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较，论文范文关键词： 武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较
武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较毕业论文范文介绍开始：
　　武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较，共22页，6901字。
　　目录
　　摘要 I
　　1 P、PD、PID控制器下的系统性能的分析 1
　　1.1 问题重述 1
　　1.1.1 已知条件 1
　　1.1.2 任务要求及分析 1
　　1.2 系统传递函数的表达 2
　　1.2.1 系统开环传递函数 2
　　1.2.2 系统闭环传递函数 2
　　1.3 不同控制类型下的系统传递函数 3
　　1.3.1 P控制器下的传递函数 3
　　1.3.2 PD控制器下的传递函数 4
　　1.3.3 PID控制器下的传递函数 4
　　1.4 系统类型 5
　　1.4.1输入作用下的系统类型 5
　　1.4.2扰动作用下的系统类型 5
　　1.5 不同作用类型下的系统稳态误差与误差常数 6
　　1.5.1 输入R（t）的作用下 6
　　1.5.2 扰动W（t）的作用下 7
　　1.6 系统的跟踪性能和扰动性能的分析 8
　　1.6.1 系统稳态性能分析 8
　　1.6.2 系统动态性能分析 9
　　2 Matlab程序及曲线 9
　　结束语及致谢 16
　　参考文献 17
　　本科生课程设计成绩评定表 18
　　
　　摘要
　　本题要求主要讨论一二阶系统在不同控制器的作用下的系统类型和误差常数，以及分析该系统的跟踪性能和扰动性能，并结合做系统响应曲线来证明通过计算得出的结论。题目要求求系统分别在P、PD、PID三种不同的控制器作用下分别求出相关系数，于是本题思路也就从此入手，分别将系统在P、PD、PID控制器作用下的系统开环、闭环传递函数求出，再根据要求求出不同作用下的各种系数。
　　本文中关键点就是如何求出系统在输入作用下和扰动作用下的传递函数，只有正确的求出了系统的开、闭环传递函数才能准确的判断系统的类型以及正确的求出系统的误差常数。有一点值得注意的就是求扰动作用下的传递函数时，有一个－1的开环增益。在求系统误差常数时应该注意既有静态误差的计算也有动态误差的计算。但是一般情况下，其输入作用下的误差系数用静态误差系数表示，而扰动作用下的误差系数则用动态误差系数计算，本文也就从此入手计算了这样的误差系数及稳态误差从而分析系统的跟踪性能和扰动性能。
　　另外，系统的跟踪性能和扰动性能也可以通过曲线作图来证明。本文通过作出了各种输入作用及扰动作用在不同控制器下的信号响应曲线图，并比较各种情况下的信号响应曲线从而更加直观的判断系统在不同控制器下的跟踪性能与扰动性能。
　　关键字：二阶系统系统类型误差常数跟踪性能扰动性能

以上为本篇毕业论文范文 武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较的介绍部分。

本论文在电子电工毕业论文范文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：简易数控直流稳压电源

下一篇：武汉理工大学微机原理与接口技术..