C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践

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毕业论文范文题目： C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践，论文范文关键词： C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践
C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践毕业论文范文介绍开始：
　　C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践，共163页，73414字
　　内容提要
　　本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。
　　本书可作为中等职业教育和高等职业教育的《单片机技术与应用》以及《嵌入式C语言程序设计》两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。
　　
　　目录
　　前言 I
　　第一章 C51单片机编程环境与机器人智能 1
　　单片机与C51系列单片机 1
　　机器人与C51单片机 3
　　任务一获得软件 4
　　任务二安装软件 5
　　任务三硬件连接 5
　　任务四你的第一个程序 6
　　printf函数 12
　　C语言数据类型 14
　　常量 14
　　变量 14
　　运算符 15
　　表达式 15
　　任务五做完实验关断电源 16
　　工程素质和技能归纳 16
　　科学精神的培养 16
　　第二章单片机输出接口与伺服电机控制 17
　　C51单片机的输入/输出接口 17
　　任务一单灯闪烁控制 18
　　while语句 20
　　任务二机器人伺服电机控制信号 21
　　任务三计数并控制循环次数 23
　　for语句 23
　　任务四用你的计算机来控制机器人的运动 27
　　scanf函数 28
　　工程素质和技能归纳 29
　　科学精神的培养 29
　　第三章 C语言函数与机器人巡航控制 31
　　任务一基本巡航动作 31
　　任务二匀加速/减速运动 36
　　任务三用函数调用简化运动程序 38
　　任务四高级主题――用数组建立复杂运动 43
　　字符型数据 43
　　数组 45
　　switch语句 48
　　工程素质和技能归纳 50
　　科学精神的培养 50
　　第四章单片机输入接口与机器人触觉导航 51
　　触觉导航与单片机输入接口 51
　　任务一安装并测试机器人胡须 51
　　位操作符 53
　　if语句 54
　　？操作符 54
　　任务二通过胡须导航 57
　　关系与逻辑运算符 58
　　任务三机器人进入死区后的人工智能决策 62
　　工程素质和技能归纳 66
　　科学精神的培养 66
　　第五章 C51输入/输出接口与红外线导航 67
　　使用红外线发射和接收器件探测道路 67
　　任务一搭建并测试IR发射和探测器对 68
　　任务二探测和避开障碍物 72
　　任务三高性能的IR导航 76
　　do…while语句 78
　　任务四俯视的探测器 79
　　工程素质和技能归纳 84
　　科学精神的培养 84
　　第六章机器人的距离检测 85
　　用同样的IR LED/探测电路检测距离 85
　　任务一定时/计数器的运用 85
　　任务二测试扫描频率 89
　　任务三尾随小车 92
　　任务四跟踪条纹带 98
　　工程素质和技能归纳 101
　　科学精神的培养 101
　　第七章机器人中UART的应用 102
　　串口控制寄存器SCON 103
　　RS232电平与TTL电平转换 103
　　任务一编写串口通信程序 104
　　串口工作流程 108
　　工程素质和技能归纳 109
　　科学精神的培养 109
　　第八章 LCD应用编程及与机器人的集成技术 110
　　任务一认识LCD显示器 110
　　任务二编写LCD模块驱动程序 113
　　指针 117
　　任务三用LCD显示机器人运动状态 118
　　C语言的编译预处理 118
　　工程素质和技能归纳 124
　　科学精神的培养 125
　　第九章多传感器智能机器人 126
　　多传感器智能机器人的设计目标 126
　　任务一多传感器信息与C语言结构体的使用和编程 126
　　结构体 126
　　任务二智能机器人的行为控制策略和编程 133
　　工程素质和技能归纳 138
　　科学精神的培养 138
　　附录A C语言概要归纳 139
　　附录B 微控制器原理归纳 149
　　附录C 无焊锡面包板 153
　　附录D LCD模块电路 156
　　附录E 本讲义所使用机器人零配件清单 157

以上为本篇毕业论文范文 C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践的介绍部分。

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