捷联惯性导航系统初始对准技术研究

本文ID：ZJWD226916

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 捷联惯性导航系统初始对准技术研究，论文范文关键词： 捷联惯性导航系统初始对准技术研究
捷联惯性导航系统初始对准技术研究毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文捷联惯性导航系统初始对准技术研究，共70页，22924字。
　　目录
　　第1章绪论 1
　　1.1 惯性技术的重要性 1
　　1.2 传递对准技术 2
　　1.3 传递对准的研究现状 3
　　1.4 本文的主要研究内容 4
　　第2章捷联惯性导航系统 5
　　2.1 引言 5
　　2.2 惯导系统常用坐标系 5
　　2.3 参数和变量的定义 6
　　2.4 捷联惯导系统原理 7
　　2.5 坐标系之间的转换 7
　　2.6 捷联矩阵的更新 9
　　2.7 捷联系统的误差源 11
　　2.8 本章小结 11
　　第3章捷联系统在静基座上的初始对准 12
　　3.1 引言 12
　　3.2 捷联系统初始对准的原理 12
　　3.3 静基座上的初始对准误差模型 14
　　3.4 静基座对准可观测性分析 18
　　3.5 卡尔曼滤波理论在初始对准中的应用 20
　　3.5.1 卡尔曼滤波器算法 20
　　3.5.2 惯性元件误差对估计影响的仿真 23
　　3.5.3 方位角误差估计方法及其仿真 29
　　3.6 本章小结 32
　　第4章捷联系统在动基座上的传递对准 33
　　4.1 引言 33
　　4.2 子惯导与主惯导之间的误差模型 34
　　4.2.1 速度误差模型 34
　　4.2.2 失准角误差模型 36
　　4.2.3 惯性元件误差模型 38
　　4.2.4 主子惯导间误差模型的状态空间表示 38
　　4.2.5 甲板动态变形模型 40
　　4.2.6 杆臂效应 41
　　4.3 动基座上的传递对准方法 43
　　4.3.1 速度匹配传递对准 44
　　4.3.2 姿态匹配传递对准 45
　　4.4 本章小结 49
　　第5章传递对准滤波器设计及其仿真 50
　　5.1 引言 50
　　5.2 速度匹配传递对准的滤波器设计 50
　　5.2.1 基座匀速运动 50
　　5.2.3 基座摇摆运动 51
　　5.3 姿态匹配传递对准的滤波器设计 53
　　5.3.2 基座匀速运动 53
　　5.3.3 基座摇摆运动 55
　　5.4 速度加姿态匹配对准的滤波器设计 56
　　5.4.1 不考虑甲板动态变形 56
　　5.4.2 考虑甲板动态变形 58
　　5.5本章小结 62
　　结论 64
　　参考文献 66
　　
　　第1章绪论
　　1.1 惯性技术的重要性
　　惯性技术[1] [2]是惯导（惯性导航与惯性制导）技术、惯性仪表技术、惯性测量技术以及惯性测试设备和装置技术的通称，它在国防科学技术中占有非常重要的地位，因而是世界各工业强国重点发展的技术领域之一。随着惯性技术的不断发展，许多国家已将其应用领域扩大到民航、船舶、大地测量、海洋探测、气象探测、铁路、隧道等许多技术领域。现代高科技术的发展和需要促进了惯性技术的发展，惯性技术已经成为现代高科技发展水平的标志之一。
　　惯性技术在国防装备技术中占有非常重要的地位。对于惯性制导的中远程弹道导弹，一般来说其命中精度70%取决于惯性系统的精度，它基本上决定了导弹能否“打准”的问题。导弹命中精度的提高比弹头威力的提高更有效（对于打击“点”目标，制导精度提高3倍相当于弹头威力提高25倍）。精度提高了就可以减少导弹发射数量，减少后勤支援和不必要的伤亡。制导系统的可靠性和寿命的提高又可以缩短发射准备时间，提高发射率和发射成功率。对于导弹核潜艇，由于潜航时间长，其位置和速度是变化的，这些数据是发射导弹的初始状态参数，直接影响导弹的命中精度，因而需要提供高精度的位置、速度和垂直对准信号。目前适用于核潜艇的唯一导航设备就是惯性导航系统。
　　能够测定运动物体运动参数的方法和手段是很多的，如测量位移或位置，可以用里程计，可以用无线电定位技术、天文定位技术和卫星定位技术等；要测速度可以用测速计，要测转角可用角位置传感器，如电位计，光电码盘等等；要测角速度可以用转速表，测速电机等等。以上各种手段还没有一种能实时、快速、高精度地同时测量线运动和测量角运动参数，而惯性技术恰是测量这些运动参数的最理想的手段。它不仅可以全面地检测到几乎所有的运动参数，而且还有一个极大的优点，即完全自主式的测量方法，它不依赖外部的光线，电磁波，声音，磁场等等的外部信息来测量物体的线运动和角运动，其工作完全不受自然和人为干扰的影响。在战场电磁干扰严重的恶劣环境下，在地下隧道里，在大洋深处游弋的潜艇里，天文、卫星、无线电等一切手段都无法工作时，惯性系统却能应用自如，所以惯性技术是其它任何导航定位定向手段不能替代的。因而惯性技术成为国防高科技、航天科技、飞机、船舶与海洋科技领域不可缺少和不可取代的重要组成部分。
　　正因为惯性技术的地位如此重要，它受到世界上技术先进国家的普遍重视。美、英、法、德和前苏联都投入相当大的力量从事惯性技术及有关装置的研究。目前，它正朝着高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加广泛的方向发展，并不断取得新的成果。

以上为本篇毕业论文范文 捷联惯性导航系统初始对准技术研究的介绍部分。

本论文在电子电工毕业论文范文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：多路数字智能竞赛抢答器设计

下一篇：基于单片机的温湿度测量系统